Levantamiento combinado de UAV y TLS para la realización de proyectos BIM

Abstract

La realización de este trabajo consiste en el levantamiento de la iglesia de la Vera Cruz situada en Segovia mediante fotogrametría aérea utilizando imágenes capturadas de dos tipos de UAV (Vehículo aéreo no tripulado), TLS (Escáner Laser Terrestre) y fotogrametría terrestre para la ejecución de proyectos BIM, poniendo interés en la forma de trabajo y su metodología.

Cabe mencionar que los dos drones a utilizar son Parrot Anafi y Mavic 2 Pro. Se va a llevar a cabo un estudio de la Iglesia para diseñar y organizar las diferentes tareas que se van a realizar, obteniéndose una gran cantidad de información que se procede a analizar.

Se procesan y registran los datos capturados con TLS en SCENE, creando una nube de puntos. En Metashape se analiza y genera la nube de puntos obtenida de la fotogrametría aérea con dron Parrot Anafi.

Posteriormente, se crearán dos nubes de la hibridación del TLS, fotogrametría terrestre y aérea con los dos drones, utilizando Metashape, además de una nube procedente de la integración de la nube obtenida de fotogrametría aérea con dron Parrot Anafi y TLS en SCENE.

Una vez obtenidas todas las nubes de las diferentes tareas realizadas, se observarán sus resultados y se verificará su calidad, para proceder a estudiar las mejores herramientas con las que generar un modelo BIM de la iglesia.

El fin de este trabajo es conocer y analizar las técnicas de toma de datos terrestre y aérea para su posterior integración, hibridación y desarrollo de las nubes de puntos finales, además de estudiar la mejor metodología seguida para la realización de un correcto y fiable modelado BIM.

Abstract:

This work consists of the survey of the Vera Cruz church in Segovia by means of aerial photogrammetry using images captured from two types of UAV (Unmanned Aerial Vehicle), TLS (Terrestrial Laser Scanner) and terrestrial photogrammetry for the execution of BIM projects, focusing on the way of working and its methodology.

It is worth mentioning that the two drones to be used are Parrot Anafi and Mavic 2 Pro.

A study of the Church will be carried out to design and organise the different tasks to be carried out, obtaining a large amount of information that will be analysed.

The data captured with TLS is processed and recorded in SCENE, creating a point cloud. The point cloud obtained from the aerial photogrammetry with the Parrot Anafi drone is analysed and generated in Metashape.

Subsequently, two clouds will be created from the hybridisation of TLS, terrestrial and aerial photogrammetry with the two drones, using Metashape, as well as a cloud from the integration of the cloud obtained from aerial photogrammetry with the Parrot Anafi drone and TLS in SCENE.

Once all the clouds have been obtained from the different tasks carried out, the results will be observed and their quality will be verified, in order to proceed to study the best tools with which to generate a BIM model of the church.

The aim of this work is to know and analyse the techniques of ground and aerial data collection for its subsequent integration, hybridisation and development of the final point clouds, as well as to study the best methodology followed to carry out a correct and reliable BIM modelling.