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Rainer Granados, José Javier and Galán López, Ramón (2010). Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía. "Automática e instrumentación", v. 2010 (n. 416); pp. 59-61. ISSN 0213-3113.
Title: | Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía |
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Author/s: |
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Item Type: | Article |
Título de Revista/Publicación: | Automática e instrumentación |
Date: | March 2010 |
ISSN: | 0213-3113 |
Volume: | 2010 |
Subjects: | |
Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
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En el ámbito de la robótica, los robots autónomos tienen una importancia cada vez mayor. Bekey los define como intelligent machines capable of performing tasks in the world by themselves, without explicit human control over their actions.
l robot Urbano es una plataforma B21r de iRobot, equipada con un sistema de locomoción compuesto por cuatro ruedas, un láser tipo SICK LMS200 montado horizontalmente en la parte superior de la plataforma para la navegación y SLAM, y una cara y brazos robóticos que utiliza para expresar emociones como alegría, tristeza, sorpresa o enfado.
Item ID: | 7547 |
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DC Identifier: | https://oa.upm.es/7547/ |
OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:7547 |
Official URL: | http://web.automaticaeinstrumentacion.com/2010/03/... |
Deposited by: | Memoria Investigacion |
Deposited on: | 07 Jul 2011 10:17 |
Last Modified: | 20 Apr 2016 16:40 |