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Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Citation
Barragán Piña, Antonio Javier and Andujar Marquez, Jose Manuel and Jiménez Avello, Agustín (2010). Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido. In: "XXXI Jornadas de Automática", 08/09/2010 - 10/09/2010, Jaén, España.
Description
| Title: | Adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | XXXI Jornadas de Automática |
| Event Dates: | 08/09/2010 - 10/09/2010 |
| Event Location: | Jaén, España |
| Title of Book: | Acta de las XXXI Jornadas de Automática |
| Date: | 2010 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Filtro de Kalman, estimación, modelado |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Cuando se pretende analizar o controlar un sistema cuyo modelo se ha obtenido ´únicamente en base a datos de entrada/salida, es fundamental la precisión en el modelo. Por otro lado, para que el procedimiento sea practico, la etapa de modelado ha de ser eficiente computacionalmente hablando. En este sentido, se presenta en este trabajo la aplicación del filtro de Kalman extendido para la adaptación paramétrica de un modelo borroso
More information
| Item ID: | 7895 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/7895/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:7895 |
| Official URL: | http://ja2010.ujaen.es/ |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 28 Jul 2011 09:23 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 16:51 |
