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Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido
Citation
Barragán Piña, Antonio Javier and Andujar Marquez, Jose Manuel and Aznar, Mariano Jose and Jiménez Avello, Agustín (2010). Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido. In: "VI Simposio CEA de Control Inteligente", 25/11/2010 - 26/11/2010, La Laguna, España.
Description
| Title: | Algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso mediante el filtro de Kalman extendido |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | VI Simposio CEA de Control Inteligente |
| Event Dates: | 25/11/2010 - 26/11/2010 |
| Event Location: | La Laguna, España |
| Title of Book: | Actas del VI Simposio CEA de Control Inteligente |
| Date: | 2010 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Filtro de Kalman, estimación, modelado |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
La fase de modelado es fundamental tanto en el proceso de análisis de un sistema dinámico como en el de diseño de un sistema de control. Esta fase es aún más crítica si se realiza en línea y la única información que se posee del sistema proviene de datos de entrada-salida del mismo. En este trabajo se presenta un algoritmo para la adaptación paramétrica de un sistema borroso basado en el filtro de Kalman extendido, el cual permite obtener modelos precisos sin renunciar a la eficiencia computacional que caracteriza al filtro de Kalman, y que permite su aplicación en línea con el proceso.
More information
| Item ID: | 7906 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/7906/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:7906 |
| Official URL: | http://sci2010.isaatc.ull.es/node/4 |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 27 Jul 2011 10:53 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 16:51 |
