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Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria
Citation
Sanz Muñoz, David and Barrientos Cruz, Antonio and Rossi, Claudio (2010). Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria. In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.
Description
| Title: | Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Event Dates: | 02/12/2010 - 02/12/2010 |
| Event Location: | Madrid, España |
| Title of Book: | Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Date: | 2010 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este capítulo presenta un sistema de planificación de objetivos que se basa en una planificación previa de mayor prioridad para desarrollar una misión secundaria supeditada a la primera. Esta aproximación se aplica tanto en simulación como con una implementación real a un escenario de exploración planetaria, En él, tomando como misión principal el reconocimiento y toma de muestras, se desarrolla como misión secundaria despliegue de una red de sensors inalámbricos.
More information
| Item ID: | 8020 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/8020/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:8020 |
| Official URL: | http://www.robocity2030.org/ |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 23 Aug 2011 08:14 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 16:57 |
