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Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D
Citation
Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy and Cerro Giner, Jaime del and Barrientos Cruz, Antonio (2010). Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D. In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.
Description
| Title: | Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Event Dates: | 02/12/2010 - 02/12/2010 |
| Event Location: | Madrid, España |
| Title of Book: | Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Date: | 2010 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño. En este contexto se han desarrollado dos métodos de detección de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inmóvil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la información entre diferentes robots para su integración en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.
More information
| Item ID: | 8022 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/8022/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:8022 |
| Official URL: | http://www.robocity2030.org/ |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 22 Aug 2011 14:47 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 16:57 |
