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Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano
Citation
Garzón Oviedo, Mario Andrei 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6672-4827, Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907, Cerro Giner, Jaime del ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4893-2571 and Rossi, Claudio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453
(2010).
Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano.
In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.
Description
| Title: | Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Event Dates: | 02/12/2010 - 02/12/2010 |
| Event Location: | Madrid, España |
| Title of Book: | Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
| Date: | 2010 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este trabajo estudia el sistema de locomoción de la lombriz de tierra. Se realiza un análisis cinemático del movimiento peristáltico y se evalúan diversas secuencias de movimiento de cara a la aplicación de las mismas en un robot gusano que será construido tratando de emular las características motrices de este animal.
More information
| Item ID: | 8024 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/8024/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:8024 |
| Official URL: | http://www.robocity2030.org/ |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 22 Aug 2011 11:46 |
| Last Modified: | 18 Aug 2017 10:41 |
