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Garzón Oviedo, Mario Andrei and Barrientos Cruz, Antonio and Cerro Giner, Jaime del and Rossi, Claudio (2010). Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano. In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.
Title: | Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano |
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Author/s: |
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Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
Event Title: | 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
Event Dates: | 02/12/2010 - 02/12/2010 |
Event Location: | Madrid, España |
Title of Book: | Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II |
Date: | 2010 |
Subjects: | |
Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
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Este trabajo estudia el sistema de locomoción de la lombriz de tierra. Se realiza un análisis cinemático del movimiento peristáltico y se evalúan diversas secuencias de movimiento de cara a la aplicación de las mismas en un robot gusano que será construido tratando de emular las características motrices de este animal.
Item ID: | 8024 |
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DC Identifier: | https://oa.upm.es/8024/ |
OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:8024 |
Official URL: | http://www.robocity2030.org/ |
Deposited by: | Memoria Investigacion |
Deposited on: | 22 Aug 2011 11:46 |
Last Modified: | 18 Aug 2017 10:41 |