Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano

Garzón Oviedo, Mario Andrei ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6672-4827, Barrientos Cruz, Antonio ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1691-3907, Cerro Giner, Jaime del ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4893-2571 and Rossi, Claudio ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8740-2453 (2010). Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano. In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Description

Title: Análisis Cinemático de Patrones de Movimiento para un Robot Tipo Gusano
Author/s:
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Event Dates: 02/12/2010 - 02/12/2010
Event Location: Madrid, España
Title of Book: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Date: 2010
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo estudia el sistema de locomoción de la lombriz de tierra. Se realiza un análisis cinemático del movimiento peristáltico y se evalúan diversas secuencias de movimiento de cara a la aplicación de las mismas en un robot gusano que será construido tratando de emular las características motrices de este animal.

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Item ID: 8024
DC Identifier: https://oa.upm.es/8024/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:8024
Official URL: http://www.robocity2030.org/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 22 Aug 2011 11:46
Last Modified: 18 Aug 2017 10:41
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