?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=Sistema+de+Autocalibraci%C3%B3n+de+C%C3%A1maras+y+Reconstrucci%C3%B3n+3D&rft.creator=Gallego+Bonet%2C+Guillermo&rft.contributor=Ronda+Prieto%2C+Jos%C3%A9+Ignacio&rft.subject=Telecommunications&rft.subject=Mathematics&rft.subject=Computer+Science&rft.description=El+presente+proyecto+est%C3%A1+englobado+dentro+del+campo+de+la+visi%C3%B3n+artificial%2C+la+cual+pretende+emular+el+comportamiento+de+la+visi%C3%B3n+humana+utilizando+una+c%C3%A1mara+como+sensor+y+un+ordenador+como+procesador.+Suponemos+que+se+dispone+de+un+conjunto+de+im%C3%A1genes+digitales+o+una+secuencia+de+v%C3%ADdeo+que%0D%0Are%EF%BF%BDfleja+una+escena+est%C3%A1tica.+El+objetivo+del+proyecto+es+fascinante%3A+s%C3%B3lo+con+la+informaci%C3%B3n+contenida+en+las%0D%0Aim%C3%A1genes%2C+obtener+un+modelo+en+tres+dimensiones+de+la+escena+y+las+caracter%C3%ADsticas+de+la+c%C3%A1mara+con+que+fueron+adquiridas+las+im%C3%A1genes.+Suponemos+que+se+desconoce+la+posici%C3%B3n+espacial+de+la+c%C3%A1mara+respecto+de+la+escena+(par%C3%A1metros+extr%C3%ADnsecos)%2C+as%C3%AD+como+los+par%C3%A1metros+intr%C3%ADnsecos+de+la+misma.%0D%0A%0D%0ALos+dos+elementos+principales+del+t%C3%ADtulo+del+proyecto+ya+han+sido+presentados%3A+el+t%C3%A9rmino+autocalibraci%C3%B3n+significa+obtener+los+par%C3%A1metros+que+definen+la+c%C3%A1mara+(distancia+focal%2C+punto+principal%2C+posici%C3%B3n+del+espacio%2C+etc.)+sin+ning%C3%BAn+conocimiento+a+priori+de+la+escena+adquirida%2C+mientras+que+el+t%C3%A9rmino+reconstrucci%C3%B3n+3D+significa+obtener+un+modelo+tridimensional+de+la+escena+bajo+estudio%3A+forma+y+localizaci%C3%B3n+de+los+objetos+que+est%C3%A1n+delante+de+la+c%C3%A1mara.%0D%0A%0D%0ALas+herramientas+necesarias+para+lograr+el+citado+objetivo+son%3A+el+tratamiento+digital+de+im%C3%A1genes%2C+la+geometr%C3%ADa+proyectiva+y+las+t%C3%A9cnicas+de+optimizaci%C3%B3n.+El+tratamiento+digital+de+im%C3%A1genes+permite+extraer+la+informaci%C3%B3n+adecuada+de+las+proyecciones+de+la+escena%2C+caracter%C3%ADsticas+tales+como+puntos+y%2Fo+rectas.+Esto+reduce+el+problema+a+uno+puramente+geom%C3%A9trico.+La+geometr%C3%ADa+proyectiva+permite+crear+modelos+sencillos+que+describen+el+sistema+de+formaci%C3%B3n+de+la+imagen+en+la+c%C3%A1mara+y+plantear+diversos+algoritmos%0D%0Apara+invertir+dicha+operaci%C3%B3n.+Las+t%C3%A9cnicas+de+optimizaci%C3%B3n+consiguen+que+dichos+algoritmos+sean+%C3%BAtiles+desde+el+punto+de+vista+num%C3%A9rico+y+pr%C3%A1ctico.%0D%0A%0D%0ANo+es+objeto+del+proyecto+la+extracci%C3%B3n+de+caracter%C3%ADsticas+de+las+im%C3%A1genes+digitales+de+partida%2C+ni+su+correspondencia+entre+im%C3%A1genes%2C+ni+la+representaci%C3%B3n+tridimensional+de+la+escena+reconstruida+mediante+mallado+y+pegado+de+texturas.+El+proyecto+se+centra+en+abordar+las+etapas+intermedias+entre+estos+extremos.%0D%0A%0D%0AEste+proyecto+es+innovador+en+la+teor%C3%ADa+de+autocalibraci%C3%B3n+de+c%C3%A1maras+y+reconstrucci%C3%B3n+3D.+El+ejemplo+del+cap%C3%ADtulo+8+es+muy+ilustrativo+y+se+recomienda+su+consulta+en+caso+de+que+el+lector+se+sienta+abrumado+por+los+cap%C3%ADtulos+intermedios.+As%C3%AD+no+se+pierde+de+vista+el+objetivo+final.&rft.publisher=E.T.S.I.+Telecomunicaci%C3%83%C2%B3n+(UPM)&rft.rights=https%3A%2F%2Fcreativecommons.org%2Flicenses%2Fby-nc-nd%2F3.0%2Fes%2F&rft.date=2004-02-23&rft.type=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FbachelorThesis&rft.type=Final+Project&rft.type=PeerReviewed&rft.format=application%2Fpdf&rft.language=spa&rft.rights=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FopenAccess&rft.identifier=https%3A%2F%2Foa.upm.es%2F10424%2F