Gallego Bonet, Guillermo  (2004).  Sistema de Autocalibración de Cámaras y Reconstrucción 3D.  Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM) <https://oa.upm.es/view/institution/Telecomunicacion/>, Madrid, Spain.