?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rft.au=S%C3%A1nchez+Margallo%2C+Juan+Antonio&rft.aulast=S%C3%A1nchez+Margallo&rft.aufirst=Juan+Antonio&rft.title=Sistema+de+seguimiento+del+instrumental+laparosc%C3%B3pico+basado+en+marcas+artificiales%3A+pruebas+iniciales&rft.btitle=Actas+del+XXIX+Congreso+Anual+de+la+Sociedad+Espa%C3%B1ola+de+Ingenier%C3%ADa+Biom%C3%A9dica+(CASEIB+2011)&rft.date=2011&rft.genre=proceeding