%L upm13197 %P 567-570 %I Telecomunicacion %T Sistema de seguimiento del instrumental laparoscópico basado en marcas artificiales: pruebas iniciales %X Sistema de seguimiento del instrumental laparoscópico basado en marcas artificiales: pruebas iniciales %C Cáceres, España %D 2011 %A Juan Antonio Sánchez Margallo %A Francisco Miguel Sánchez Margallo %A J.B. Pagador Carrasco %A Jesús Uson Gargallo %A Patricia Sánchez González %A Ignacio Oropesa García %A Enrique J. Gómez Aguilera %A Jose Moreno del Pozo %B Actas del XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2011)