?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=SwarmCity%3A+aplicaci%C3%B3n+de+teor%C3%ADa+de+juegos+para+la+gesti%C3%B3n+de+enjambres+de+drones&rft.creator=Rodriguez+Llorente%2C+Guillermo&rft.contributor=Barrientos+Cruz%2C+Antonio&rft.contributor=Rold%C3%A1n+G%C3%B3mez%2C+Juan+Jes%C3%BAs&rft.subject=Industrial+Engineering&rft.subject=Robotics+and+Industrial+Computing&rft.subject=Urbanism&rft.description=El+presente+trabajo+tiene+como+prop%C3%B3sito+dise%C3%B1ar+y+estudiar+algoritmos+para+la+gesti%C3%B3n+de+drones%2C+concretamente+en+lo+respectivo+a+la+asignaci%C3%B3n+de+tareas.+Se+usar%C3%A1+la+teor%C3%ADa+de+juegos+para+este+fin%2C+mediante+un+enfoque+competitivo+y+otro+cooperativo.+Se+presenta+como+parte+del+proyecto+SwamCity+que+tiene+como+finalidad+recabar+y+analizar+informaci%C3%B3n+en+ciudades+mediante+un+enjambre+de+drones.+El+trabajo+se+realiza+a+partir+de+desarrollos+anteriores+%5B1%5D%5B2%5D%2C+en+los+que+se+establecen%2C+en+Matlab%2C+una+asignaci%C3%B3n+de+tareas+mediante+un+m%C3%A9todo+competitivo+y+otro+cooperativo%2C+buscando+la+mejor+soluci%C3%B3n+utilizando+un+algoritmo+de+fuerza+bruta%2C+para+una+situaci%C3%B3n+en+el+que+n%C3%BAmero+de+drones+y+tareas+es+el+mismo%2C+y+las+comunicaciones+entre+drones+est%C3%A1n+predefinidas.+Como+resultado+de+esta+asignaci%C3%B3n%2C+en+los+desarrollos+precedentes%2C+las+tareas+pueden+ser+asignadas+a+uno%2C+m%C3%A1s+de+uno+o+ning%C3%BAn+dron+y+en+cualquier+caso+a+todos+los+drones+se+les+asigna+una+tarea.+El+presente+trabajo+persigue+como+objetivos+la+utilizaci%C3%B3n%2C+modificaci%C3%B3n+y+ampliaci%C3%B3n+de+los+desarrollos+anteriores+para+completar+todas+las+tareas+de+un+escenario+con+cualquier+n%C3%BAmero+de+tareas+y+drones%2C+cuando+los+drones+tengan+un+rango+de+comunicaci%C3%B3n+limitado+y+establecido+por+la+distancia.+Para+ello+se+realizan+modificaciones+necesarias+a+los+algoritmos+de+los+desarrollos+anteriores+para+que+puedan+realizarse+con+cualquier+n%C3%BAmero+de+tareas+y+drones%2C+para+unas+comunicaciones+dependientes+de+la+distancia%2C+as%C3%AD+como+para+mejorar+las+escalabilidad+y+eficiencia+del+algoritmo+de+b%C3%BAsqueda+de+la+mejor+soluci%C3%B3n%2C+sustituy%C3%A9ndolo+por+un+algoritmo+gen%C3%A9tico.+Asimismo%2C+se+realiza+el+desarrollo+de+los+algoritmos+cooperativos+y+competitivos+en+una+arquitectura+de+comportamientos+con+el+fin+de+implementarlos+con+el+resto+de+comportamientos+del+proyecto+SwarmCity.+Con+este+mismo+fin%2C+el+desarrollo+del+c%C3%B3digo+es+con+el+lenguaje+Python.&rft.publisher=E.T.S.I.+Industriales+(UPM)&rft.rights=https%3A%2F%2Fcreativecommons.org%2Flicenses%2Fby-nc-nd%2F3.0%2Fes%2F&rft.date=2018-07&rft.type=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FbachelorThesis&rft.type=Final+Project&rft.type=PeerReviewed&rft.format=application%2Fpdf&rft.language=spa&rft.rights=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FopenAccess&rft.identifier=https%3A%2F%2Foa.upm.es%2F53349%2F