?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=Aplicaci%C3%B3n+de+la+t%C3%A9cnica+Bond-Graph+a+la+simulaci%C3%B3n+de+materiales+con+memoria+de+forma%3A+caso+del+Nitinol&rft.creator=Pedraza+Alonso%2C+David+Segundo&rft.contributor=Romero+Rey%2C+Gregorio&rft.contributor=Romero+Olleros%2C+Ignacio&rft.subject=Industrial+Engineering&rft.subject=Materials&rft.subject=Mechanics&rft.description=El+Nitinol+es+un+tipo+de+material+con+memoria+de+forma+que+cuenta+con+unas+propiedades+que+lo+hacen+tecnol%C3%B3gicamente+muy+atractivo.+Estas+propiedades+permiten+que%2C+tras+haber+sufrido+grandes+deformaciones%2C+recupere+una+forma+preestablecida+a+partir+de+un+est%C3%ADmulo+t%C3%A9rmico.+Gracias+a+este+comportamiento%2C+su+uso+abarca+desde+actuadores+en+mecanismos+rob%C3%B3ticos+hasta+la+fabricaci%C3%B3n+de+stents-autoexpandibles+de+aplicaci%C3%B3n+m%C3%A9dica.+Debido+a+este+gran+inter%C3%A9s+en+aprovechar+sus+propiedades%2C+resulta+imprescindible+poder+caracterizar+su+comportamiento+para+as%C3%AD+ser+capaces+de+realizar+simulaciones+que+faciliten+las+fases+del+dise%C3%B1o+de+dispositivos+que+lo+incluyan.+Sin+embargo%2C+esta+modelizaci%C3%B3n+necesita+de+ecuaciones+constitutivas+muy+complejas+que+dificultan+el+proceso.+Aunque+existen+algoritmos+y+herramientas+encargadas+de+resolver+estas+ecuaciones%2C+su+uso+no+est%C3%A1+tan+extendido+y+en+ocasiones+no+ofrecen+la+versatilidad+que+se+requiere.+Por+lo+tanto%2C+el+objetivo+de+este+trabajo+es+realizar+un+modelo+sencillo+que+consiga+reproducir+el+comportamiento+caracter%C3%ADstico+de+estos+materiales%2C+a+trav%C3%A9s+de+la+simulaci%C3%B3n+de+los+efectos+de+memoria+de+forma+y+superelasticidad.+Para+ello%2C+se+har%C3%ADa+uso+de+la+t%C3%A9cnica+conocida+como+Bond-Graph.+Esta+t%C3%A9cnica+permite+describir+el+comportamiento+de+sistemas+f%C3%ADsicos+a+trav%C3%A9s+de+su+representaci%C3%B3n+gr%C3%A1fica+mediante+grafos+de+uni%C3%B3n.+Una+vez+desarrollado+el+modelo+en+Bond-Graph%2C+la+obtenci%C3%B3n+de+las+ecuaciones+que+lo+gobiernan+se+realiza+de+forma+sencilla.+Adem%C3%A1s%2C+Bond-Graph+permite+simplificar+comportamientos+algo+m%C3%A1s+complejos+y+unificar+dominios+f%C3%ADsicos+dentro+de+un+mismo+modelo.+Para+la+realizaci%C3%B3n+del+modelo%2C+primero+se+estudian+en+detalle+los+mecanismos+internos+que+dan+lugar+al+comportamiento+de+estos+materiales.+Tras+ello%2C+se+revisan+los+distintos+modelos+constitutivos+existentes+que+permiten+desarrollar+mediante+ecuaciones+matem%C3%A1ticas+los+efectos+de+memoria+de+forma+y+superelasticidad.+Una+vez+presentados+los+modelos+constitutivos%2C+se+estudia+su+implementaci%C3%B3n+en+Bond-Graph.+Para+ello%2C+se+utiliza+el+caso+de+barra+a+tracci%C3%B3n+y+se+introduce+una+fuente+de+esfuerzo+que+aporte+la+tensi%C3%B3n+interna+correspondiente+a+los+fen%C3%B3menos+de+memoria+de+forma.Con+el+fin+de+evaluar+la+bondad+del+modelo+propuesto%2C+se+realizan+una+serie+de+ensayos+de+control+de+tensi%C3%B3n+implementando+un+algoritmo+gen%C3%A9rico+que+resuelva+las+ecuaciones+de+Bond-Graph.+Para+estos+ensayos+se+escoge+el+caso+concreto+del+Nitinol+y+se+aplican+a+la+barra+unos+ciclos+termo-mec%C3%A1nicos+que+induzcan+los+fen%C3%B3menos+de+memoria+de+forma+y+superelasticidad.+Tras+la+realizaci%C3%B3n+de+las+simulaciones%2C+se+realiza+una+evaluaci%C3%B3n+de+los+resultados+a+partir+los+diagramas+de+tensi%C3%B3n-temperatura-deformaci%C3%B3n+obtenidos.+Del+an%C3%A1lisis+cualitativo+de+estos+diagramas+se+observa+c%C3%B3mo+el+comportamiento+del+modelo+se+ajusta+al+fundamento+te%C3%B3rico+en+el+que+se+basa.+Adem%C3%A1s%2C+a+partir+de+la+comparaci%C3%B3n+con+resultados+de+ensayos+similares+ofrecidos+por+otros+autores%2C+se+corrobora+la+validez+del+modelo+propuesto.+Por+lo+tanto%2C+mediante+la+t%C3%A9cnica+Bond-Graph+se+consigue+realizar+un+modelo+de+barra+a+tracci%C3%B3n+que+desarrolla+el+comportamiento+de+los+materiales+con+memoria+de+forma.+Partiendo+de+este+modelo%2C+las+futuras+extensiones+a+problemas+como+el+de+la+viga+a++flexi%C3%B3n%2C+las+vibraciones+o+dominios+f%C3%ADsicos+como+la+transferencia+de+calor+y+la+electricidad+pueden+ser+desarrolladas+gracias+a+las+posibilidades+que+ofrece+Bond-Graph.+En+resumen%2C+el+trabajo+logra+dar+soluci%C3%B3n+a+un+problema+complejo+y+de+alto+inter%C3%A9s+por+sus+numerosas+aplicaciones%2C+de+una+forma+relativamente+sencilla+por+el+uso+de+la+t%C3%A9cnica+Bond-Graph.+Esto+supone+una+novedad+en+las+t%C3%A9cnicas+de+simulaci%C3%B3n+de+estos+materiales+y+abre+la+posibilidad+a+futuros+estudios+que+apliquen+estos+modelos+de+forma+eficaz.&rft.publisher=E.T.S.I.+Industriales+(UPM)&rft.rights=https%3A%2F%2Fcreativecommons.org%2Flicenses%2Fby-nc-nd%2F3.0%2Fes%2F&rft.date=2019-02&rft.type=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FbachelorThesis&rft.type=Final+Project&rft.type=PeerReviewed&rft.format=application%2Fpdf&rft.language=spa&rft.rights=info%3Aeu-repo%2Fsemantics%2FopenAccess&rft.identifier=https%3A%2F%2Foa.upm.es%2F54132%2F