Alonso Silva, Javier and Stanescu, Mihai Octavian and Moya Blanco, José Alejandro (2020). pArm – sistema informático empotrado para gobernar un brazo robótico de diseño abierto. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM), Madrid, España.