@inproceedings{upm8022,
         address = {Madrid, Espa{\~n}a},
            year = {2010},
       publisher = {Universidad Polit{\'e}cnica de Madrid.},
       booktitle = {Actas del 8? Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II},
           title = {Detecci{\'o}n e Identificaci{\'o}n de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Informaci{\'o}n 3D},
          author = {Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy and Cerro Giner, Jaime del and Barrientos Cruz, Antonio},
        abstract = {La detecci{\'o}n y el seguimiento de objetos din{\'a}micos es un aspecto cr{\'i}tico en los robots dise{\~n}ados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilizaci{\'o}n de sensores l{\'a}ser 3D permite la detecci{\'o}n de objetos de cualquier forma y tama{\~n}o. En este contexto se han desarrollado dos m{\'e}todos de detecci{\'o}n de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inm{\'o}vil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la informaci{\'o}n entre diferentes robots para su integraci{\'o}n en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.},
             url = {http://www.robocity2030.org/}
}