title: Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D
creator: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
creator: Cerro Giner, Jaime del
creator: Barrientos Cruz, Antonio
subject: Robotics and Industrial Computing
description: La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño. En este contexto se han desarrollado dos métodos de detección de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inmóvil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la información entre diferentes robots para su integración en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.
publisher: E.T.S.I. Industriales (UPM)
rights: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
date: 2010
type: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
type: Presentation at Congress or Conference
source: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II | 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II | 02/12/2010 - 02/12/2010 | Madrid, España
type: PeerReviewed
format: application/pdf
language: spa
relation: http://www.robocity2030.org/
rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
identifier: https://oa.upm.es/8022/