TY  - CONF
CY  - Madrid, España
T2  - 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
UR  - http://www.robocity2030.org/
AV  - public
A1  - Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
A1  - Cerro Giner, Jaime del
A1  - Barrientos Cruz, Antonio
Y1  - 2010///
M2  - Madrid, España
TI  - Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D
N2  - La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño. En este contexto se han desarrollado dos métodos de detección de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inmóvil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la información entre diferentes robots para su integración en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.
ID  - upm8022
PB  - Universidad Politécnica de Madrid.
ER  -