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datestamp: 2011-08-22 14:47:44
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metadata_visibility: show
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creators_name: Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
creators_name: Cerro Giner, Jaime del
creators_name: Barrientos Cruz, Antonio
title: Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D
ispublished: pub
subjects: robotica
abstract: La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño. En este contexto se han desarrollado dos métodos de detección de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inmóvil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la información entre diferentes robots para su integración en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.
date: 2010
date_type: published
publisher: Universidad Politécnica de Madrid.
official_url: http://www.robocity2030.org/
full_text_status: public
pres_type: paper
place_of_pub: Madrid, España
event_title: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
event_location: Madrid, España
event_dates: 02/12/2010 - 02/12/2010
event_type: conference
institution: Industriales
department: Automatica
refereed: TRUE
book_title: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
rights: by-nc-nd
citation:   Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy and Cerro Giner, Jaime del and Barrientos Cruz, Antonio  (2010).  Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D.  In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.    
document_url: https://oa.upm.es/8022/1/INVE_MEM_2010_80460.pdf