Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy and Cerro Giner, Jaime del and Barrientos Cruz, Antonio  (2010).  Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D.  In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.