title: Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico
creator: Sánchez González, Patricia
creator: Lamata de la Orden, Pablo
creator: Oropesa García, Ignacio
creator: Gayá Moreno, Francisco Javier
creator: Sánchez Margallo, Juan Alberto
creator: Sánchez Margallo, Francisco Miguel
creator: Gómez Aguilera, Enrique J.
subject: Medicine
description: Los sistemas de navegación quirúrgica ayudan a solventar las  limitaciones de las técnicas quirúrgicas de mínima  invasión,  dotando al cirujano de una orientación intuitiva y  cómoda. El  análisis del vídeo laparoscópico es una solución novedosa para  llevar a cabo el seguimiento del instrumental quirúrgico, la  reconstrucción de la información de profundidad y el registro  intraoperatorio. El presente trabajo de investigación propone  una solución para la obtención de la posición de los trócares a  partir del análisis de las secuencias de vídeo endoscópico,  posición que sirva de punto de referencia para el registro  intraoperatorio. El método se basa en determinar el punto  donde pivota la herramienta analizando parejas de fotogramas,  y emplea un umbral de calidad de la posición basada en la  ortogonalidad de las rectas
publisher: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
rights: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
date: 2010
type: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
type: Presentation at Congress or Conference
source: Actas del XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010) | XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010) | 24/11/2010 - 26/11/2010 | Madrid, España
type: PeerReviewed
format: application/pdf
language: spa
relation: http://www.caseib2010.hggm.es/
rights: info:eu-repo/semantics/openAccess
identifier: https://oa.upm.es/9273/