<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico"^^ . "Los sistemas de navegación quirúrgica ayudan a solventar las limitaciones de las técnicas quirúrgicas de mínima invasión, dotando al cirujano de una orientación intuitiva y cómoda. El análisis del vídeo laparoscópico es una solución novedosa para llevar a cabo el seguimiento del instrumental quirúrgico, la reconstrucción de la información de profundidad y el registro intraoperatorio. El presente trabajo de investigación propone una solución para la obtención de la posición de los trócares a partir del análisis de las secuencias de vídeo endoscópico, posición que sirva de punto de referencia para el registro intraoperatorio. El método se basa en determinar el punto donde pivota la herramienta analizando parejas de fotogramas, y emplea un umbral de calidad de la posición basada en la ortogonalidad de las rectas"^^ . "2010" . . . "Universidad Carlos III de Madrid"^^ . . "Universidad Carlos III de Madrid"^^ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . "Francisco Javier"^^ . "Gayá Moreno"^^ . "Francisco Javier Gayá Moreno"^^ . . "Patricia"^^ . "Sánchez González"^^ . "Patricia Sánchez González"^^ . . "Pablo"^^ . "Lamata de la Orden"^^ . "Pablo Lamata de la Orden"^^ . . "Ignacio"^^ . "Oropesa García"^^ . "Ignacio Oropesa García"^^ . . "Juan Alberto"^^ . "Sánchez Margallo"^^ . "Juan Alberto Sánchez Margallo"^^ . . "Francisco Miguel"^^ . "Sánchez Margallo"^^ . "Francisco Miguel Sánchez Margallo"^^ . . "Enrique J."^^ . "Gómez Aguilera"^^ . "Enrique J. Gómez Aguilera"^^ . . . . "XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)"^^ . . . . . "Madrid, España"^^ . . . . . . "Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico (PDF)"^^ . . . "INVE_MEM_2010_85785.pdf"^^ . . . "Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . "HTML Summary of #9273 \n\nLocalización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico\n\n" . "text/html" . . . "Medicina"@es . "Medicine"@en . .