TY  - CONF
Y1  - 2010///
SN  - 978846938058
A1  - Sánchez González, Patricia
A1  - Lamata de la Orden, Pablo
A1  - Oropesa García, Ignacio
A1  - Gayá Moreno, Francisco Javier
A1  - Sánchez Margallo, Juan Alberto
A1  - Sánchez Margallo, Francisco Miguel
A1  - Gómez Aguilera, Enrique J.
AV  - public
UR  - http://www.caseib2010.hggm.es/
T2  - XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
CY  - Madrid, España
PB  - Universidad Carlos III de Madrid
ID  - upm9273
N2  - Los sistemas de navegación quirúrgica ayudan a solventar las  limitaciones de las técnicas quirúrgicas de mínima  invasión,  dotando al cirujano de una orientación intuitiva y  cómoda. El  análisis del vídeo laparoscópico es una solución novedosa para  llevar a cabo el seguimiento del instrumental quirúrgico, la  reconstrucción de la información de profundidad y el registro  intraoperatorio. El presente trabajo de investigación propone  una solución para la obtención de la posición de los trócares a  partir del análisis de las secuencias de vídeo endoscópico,  posición que sirva de punto de referencia para el registro  intraoperatorio. El método se basa en determinar el punto  donde pivota la herramienta analizando parejas de fotogramas,  y emplea un umbral de calidad de la posición basada en la  ortogonalidad de las rectas
TI  - Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico
M2  - Madrid, España
ER  -