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datestamp: 2011-10-13 10:34:18
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creators_name: Sánchez González, Patricia
creators_name: Lamata de la Orden, Pablo
creators_name: Oropesa García, Ignacio
creators_name: Gayá Moreno, Francisco Javier
creators_name: Sánchez Margallo, Juan Alberto
creators_name: Sánchez Margallo, Francisco Miguel
creators_name: Gómez Aguilera, Enrique J.
title: Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico
ispublished: pub
subjects: medicina
abstract: Los sistemas de navegación quirúrgica ayudan a solventar las  limitaciones de las técnicas quirúrgicas de mínima  invasión,  dotando al cirujano de una orientación intuitiva y  cómoda. El  análisis del vídeo laparoscópico es una solución novedosa para  llevar a cabo el seguimiento del instrumental quirúrgico, la  reconstrucción de la información de profundidad y el registro  intraoperatorio. El presente trabajo de investigación propone  una solución para la obtención de la posición de los trócares a  partir del análisis de las secuencias de vídeo endoscópico,  posición que sirva de punto de referencia para el registro  intraoperatorio. El método se basa en determinar el punto  donde pivota la herramienta analizando parejas de fotogramas,  y emplea un umbral de calidad de la posición basada en la  ortogonalidad de las rectas
date: 2010
date_type: published
publisher: Universidad Carlos III de Madrid
official_url: http://www.caseib2010.hggm.es/
full_text_status: public
pres_type: paper
place_of_pub: Madrid, España
event_title: XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
event_location: Madrid, España
event_dates: 24/11/2010 - 26/11/2010
event_type: conference
institution: Telecomunicacion
department: Tecnologia_Fotonica
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isbn: 978846938058
book_title: Actas del XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
rights: by-nc-nd
citation:   Sánchez González, Patricia and Lamata de la Orden, Pablo and Oropesa García, Ignacio and Gayá Moreno, Francisco Javier and Sánchez Margallo, Juan Alberto and Sánchez Margallo, Francisco Miguel and Gómez Aguilera, Enrique J.  (2010).  Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico.  In: "XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)", 24/11/2010 - 26/11/2010, Madrid, España. ISBN 978846938058.    
document_url: https://oa.upm.es/9273/1/INVE_MEM_2010_85785.pdf