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Thesis
Artigas Esclusa, Jordi (2014). Time domain passivity control for delayed teleoperation. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Galiana Bujanda, Ignacio (2013). Design and control of multi-finger haptic devices for dexterous manipulation. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Moreno Avalos, Hector (2013). Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Carrera Calderon, Isela Guadalupe (2011). Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Bogado Torres, Juan Manuel (2007). Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Platero Dueñas, Carlos (1998). Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).
