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Portilla, Marina P. and Espín García, María Montserrat and Somolinos Sánchez, José Andrés and López Piñeiro, Amable and Morales, R. (2015). Arquitectura de Control de un Dispositivo Submarino para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas. In: "XXXVI Jornadas de Automática", 2 - 4 de septiembre de 2015, Bilbao. pp. 1-6.
Pérez de la Portilla, Marina and Espín García, María Montserrat and Somolinos Sánchez, José Andrés and López Piñeiro, Amable and Morales Cabrera, Rafael (2015). Control Architecture of a prototype for the real-time validation of emersion and immersion maneuvers of underwater devices for energy harnessing. In: "MARTECH 6th International Workshop on Marine Technology", 15th and 17th September 2015, Cartagena, Spain. pp. 1-4.
Espín García, María Montserrat (2015). Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Navales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.38385.
