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Picatoste Ruilope, Ricardo (2014). Modelling and Control of Stepper Motors for High Accuracy Positioning Systems Used in Radioactive Environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.32464.
Picatoste Ruilope, Ricardo (2010). Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
