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García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier and González, M. and Infante, J. and Serna, S. (2008). Formación en Cinemática y Dinámica de Sistemas Multicuerpo Mediante Coordenadas Naturales. In: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Oviedo, España. ISBN ISSN 0212-5072. pp..
