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A

Arafat Durrani, Yaseer (2008). Power Macro-modelling for IP-based Digital Systems at Register Transfer Level : Macromodelado del consumo de sistemas digitales basados en IPs descritos a nivel de transferencia de registros. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.966.

Alarcón Celis, Jaime (2008). Arquitectura inteligente basada en lógica reconfigurable aplicada a redes neuronales artificiales para la clasificación de información. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1851.

Acosta Cano de los Ríos, José Eduardo (2015). Esquema de Referencia para Acoplamiento Débil entre Sistema Informático y Equipo de Producción. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39360.

Artieda Trigueros, Jorge (2017). Graph search and its application to image matching. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.47346.

Alou Cervera, Pedro ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2985-1330 (2004). Nuevas soluciones topológicas de convertidores CC/CC para alimentar cargas electrónicas con baja tensión (0.8V1.5V) y rápida respuesta dinámica. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.23.

Arevalo Reggeti, Juan Carlos (2017). Parameter identification and modeling of contact properties for robotic applications. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.45476.

Artigas Esclusa, Jordi (2014). Time domain passivity control for delayed teleoperation. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.33677.

B

Borromeo López, Susana (2004). Algoritmos de optimización para la adquisición y procesamiento de imágenes capturadas con cámaras CCD lineales : aplicación a los sistemas de medida del desgaste hilo de contacto en las lineas electrificadas de ferrocarril. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.505.

Berbey Álvarez, Aranzazu (2009). Planificación en tiempo real de tráfico ferroviario. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1853.

Bouvier Rescalvo, Yann (2019). Contributions in the design and optimization of unregulated LLC converters with high conversión ratio and high output current. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.57559.

Borovic, Uros (2019). Contributions to The Design Methodology of Three-phase Active Rectifiers to Comply with Avionic Standards: Input Voltage Distortion and Phase Loss. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.57771.

Brunete González, Alberto ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9873-232X (2010). Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microrobotic modular systems. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.7223.

C

Chang Jordán, Ignacio Jacinto (2009). Análisis y diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1818.

Castro Martín, Ángel de (2003). Aplicación del control digital basado en hardware especifico para convertidores de potencia conmutados. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.114.

Colorado Montaño, Julián (2012). BaTboT: a biologically inspired flapping and morphing bat robot actuated by SMA-based artificial muscles . Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.14657.

Carrera Calderon, Isela Guadalupe (2011). Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.15795.

Cortés González, Jorge (2015). A methodology to analyze, design and implement very fast and robust controls of Buck-type converters. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.37903.

Cárdenas Herrera, Pedro Fabián (2016). Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39519.

Cancar, Leandro (2012). Desarrollo de una Interfaz de sustitución sensorial para el estudio de la percepción del flujo vibrotáctil (retina táctil). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cerezo Coca, Francisco (2015). Laboratorios virtuales y docencia de la automática en la formación tecnológica de base. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39410.

Coloma Chacón, Sofía (2020). Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.65723.

Contreras González, Aldo Francisco (2022). Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.71733.

Colorado Montaño, Julián (2010). Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cheng, Pengming (2014). Wide bandwidth envelope trackers with reduced switching frequency for RF power amplifier. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.30885.

D

Delgado-Expósito, Alberto (2021). Analysis and Guidelines for Inductive Power Transfer Links Design. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.69263.

Díaz López, Daniel (2014). High Efficiency Envelope Amplifier based on a Ripple Cancellation Buck Converter. Design, Optimization and Integration in an EER RFPA. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.30948.

Destarac Eguizabal, Marie André (2018). Modelado músculo-esquelético del miembro superior y desarrollo del sistema de control de un dispositivo de rehabilitación de hombro. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.50231.

E

Esteves Krasteva, Yana (2009). Reconfigurable Computing Based on Commercial FPGAs. Solutions for the Design and Implementation of Partially Reconfigurable Systems = Computación reconfigurable basada en FPGAs comerciales. Soluciones para el diseño e implementación de sistemas parcialmente reconfigurables.. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1977.

F

Flores Oropeza, Luis Alejandro (2004). Estudio y análisis de soluciones tipológicas de convertidores cc-cc bidireccionales para su aplicación en vehículos híbridos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.178.

Francés Roger, Airán ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3389-0815 (2018). Blackbox Nonlinear Modeling and Stability Analysis of DC Electronic Power Converters in Microgrids. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.53613.

G

Godoy Madrid, Jorge (2013). Arquitectura de Control para la Conducción Autónoma de Vehículos en Entornos Urbanos y Autovías. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.21987.

Garzón Oviedo, Mario Andrei ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6672-4827 (2011). Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos. Thesis (Master thesis), Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.

González Sánchez, Mª Carmen (2012). Novel Inductor‐less Conversion Strategy Based on Multiphase Transformer‐Coupled Converters: Analysis, Design and Applications . Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.14841.

Gutiérrez Fernández, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5192-8210 (2009). Rediseño de procesos del sistema de planificación y control de la producción de la industria de ingeniería-bajo-pedio basado en las tecnologías de la información. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.4500.

Galiana Bujanda, Ignacio (2013). Design and control of multi-finger haptic devices for dexterous manipulation. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.22147.

Guffanti Martínez, Diego (2021). Design of a non-invasive cost-effective mobile robotic system for human gait analysis optimized by machine learning algorithms. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.69034.

García-Valle, Gonzalo (2020). Design, characterisation and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.66245.

Godoy Madrid, Jorge Luis (2011). Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

González Herranz, Roberto ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3656-7052 (2016). Sistemas de ayuda al diagnóstico y a la terapia funcional en enfermedades neurodegenerativas. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39414.

H

He, Danping (2014). A novel methodology for planning reliable wireless sensor networks. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.23518.

Hernando Gutiérrez, Miguel ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9997-0266 (2002). Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.335.

Hernández Corbato, Carlos (2013). Model-based Self-awareness Patterns for Autonomy. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.23178.

Hernandez Serrato, Erik (2014). Cooperative Multi-robot Patrolling: A study of distributed approaches based on mathematical models of game theory to protect infrastructures. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.33665.

Holguín Reynoso, Fermin (2023). Power loss calculation in magnetic components : an accurate analytical approach for winding loss estimation. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.73557.

Hernández Vega, Juan David (2012). ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

He, Wei (2014). Side-Channel Attack Protection Techniques in FPGA Systems using Enhanced Dual-Rail Solutions. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.28999.

L

López Paniagua, Ignacio ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7385-5657 (2007). A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1943.

Laguna Ruiz, Leonardo (2012). Design and Optimization of Power Delivery and Distribution Systems Using Evolutionary Computation Techniques. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.11011.

Liang, Guixuan (2013). Design and Validation of an Optimized MB-OFDM Ultra Wideband Transceiver System. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.22494.

Luis Delgado, José Darío (2015). Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39861.

M

Matía Espada, Fernando ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2198-1448 (1994). Análisis y diseño de sistemas de control de procesos basados en lógica borrosa. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.5530.

Martínez Pérez, Jose Luis (2010). Comunicación con computador mediante señales cerebrales : aplicación a la tecnología de la rehabilitación. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.5855.

Machado Sánchez, Felipe (2008). Estudio de la actividad de conmutación de circuitos electrónicos digitales descritos en el nivel de transferencia de registros mediante técnicas probabilísticas. Propuesta de un método de estimación. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1205.

Mora Casas, Alvaro Adrián (2004). Estudio y análisis de la influencia de los factores funcionales en la eficiencia de sistemas tele-robóticos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.291.

Moreno Avalos, Hector (2013). Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.16634.

Martínez Luna, Carol Viviana (2013). Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.21623.

Molina García, José María (2011). DIseño e implementación de un control adaptativo para obteNer ZVS en un convertidor trifasico de puente activo para aplicaciones de vehículos eléctricos. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Milošević, Zorana (2020). Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.66335.

Mazaheri Tehrani, Hesamoddin ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0182-6424 (2022). Identification and Nonlinear Stability Analysis Using Black-box Models in DC Smart Microgrids. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.70221.

Meneses Herrera, David (2015). Multiphase Design and Control Techniques Applied to a Forward Micro-Inverter. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39988.

Mujica Rojas, Gabriel Noe ORCID: https://orcid.org/0000-0002-2964-2846 (2012). Plataforma de Integración Hardware-Software para Testbed de Redes de Sensores Inalámbricas. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Molina García, José María (2016). Three Phase Buck type rectifier integrated with Current Fed Full Bridge. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.44930.

N

Nattanmai Parasuraman, Ramviyas (2014). Wireless communication enhancement methods for mobile robots in radiation environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.33046.

O

Otero Marnotes, Andres (2014). Run-Time Scalable Hardware for Reconfigurable Systems. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.22584.

Olivares Méndez, Miguel Ángel (2013). Soft-computing based visual control for unmanned vehicles. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.15082.

Oliver Ramírez, Jesús Angel ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5286-5378 (2007). Modelado comportamental de convertidores CC-CC para el análisis y simulación de sistemas distribuidos de potencia. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1131.

Owen-Hill, Alexander (2014). Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.33009.

P

Pari Pinto, Pablo Lizardo (2007). Control visual basado en características de un sistema articulado. Estimación del jacobiano de la imagen utilizando múltiples vistas. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1081.

Platero Dueñas, Carlos ORCID: https://orcid.org/0000-0003-3712-8297 (1998). Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.247.

Picatoste Ruilope, Ricardo (2014). Modelling and Control of Stepper Motors for High Accuracy Positioning Systems Used in Radioactive Environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.32464.

Pavlovic, Zoran (2013). Multiple Input-Output Bidirectional Solid State Transformer Based on a Series Resonant Converter. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.21622.

Puente Yusty, Paloma de la ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8652-0300 (2012). Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.14739.

Pereira Valente, Joao Ricardo (2014). Aerial Coverage Path Planning applied to Mapping. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Portilla Berrueco, Jorge ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4896-6229 (2010). Plataforma modular e interfaces genéricas de transductores para redes de sensores inalámbricas. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.3086.

R

Rubio Manso, José María (2002). Contribuciones a la definición del modelo de objetos de comunicación y perfiles de aplicación de los servicios de acceso normalizado a la información en el dominio relativo a dispositivos médicos en cuidados intensivos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.827.

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy (2013). Detection and Tracking of Dynamic Objects. A MultiRobot approach to Critical Infrastructures Surveillance.. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.21899.

Rodríguez Ramos, Alejandro ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3257-4602 (2020). Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.65722.

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy (2010). Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Roselló Gómez-Lobo, Víctor Julián (2009). Modelado para simulación de redes de sensores inalámbricas predespliegue basado en visualsense. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Roldán Gómez, Juan Jesús ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8863-4419 (2014). Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

S

San Pedro Wandelmer, José (2006). Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.503.

Sanz Bobi, Juan de Dios (2001). Control de procesos basado en eventos mediante bases de conocimiento borrosas y algoritmos genéticos. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.655.

Santana Ching, Iván (2012). Herramientas para la Docencia en Automática Orientadas hacia la Metodología ECTS. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.10791.

San Segundo Carrillo, Pablo ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7050-5563 (2002). Ontología para planificación lineal. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.224.

Suárez Fernández, Ramón ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4102-5899 (2019). Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.57711.

Shi, Lixin (2021). Advanced Wireless Power Transfer Technologies : Reactance Cancelling and Inverse Coupled Current Doubler Rectifier. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.69243.

Samper Escudero, José Luis ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9940-6331 (2021). Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.69054.

Stevanovic, Branislav ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7108-4692 (2021). Highly Efficient, Full ZVS, Hybrid, Multi-Level DC/DC Topology for Two-Stage Grid-Connected 1500-V Solar String Inverter. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.69294.

Silva Faúndez, Marcelo Alexis (2018). Isolated Swiss-Forward Three-Phase Rectifier for Aircraft Applications : Analysis, Design and Validation. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.52132.

Svikovic, Vladimir (2015). Output Impedance Correction Circuit (OICC): A New Concept to Improve the Dynamic Response of DC/DC Converters with Additional Energy Path. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.38384.

Salvador Perea, Rubén ORCID: https://orcid.org/0000-0002-0021-5808 (2015). Parametric and structural self-adaptation of embedded systems using evolvable hardware. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39354.

Sanchez Lopez, Jose Luis (2012). Path Following Control System for car-like Unmanned Ground Systems. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Sol Acero, Enrique del (2015). Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39021.

Serrano López, Diego (2020). Single-stage single-phase inverter with multimode modulation and ZVS for PV applications. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.66244.

Sanz Muñoz, David (2010). Sistema de despliegue de una red de sensores inalámbricos para monitorización de entornos no accesibles. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

T

Tapia García, Cristóbal ORCID: https://orcid.org/0000-0001-5766-4527 (2017). Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.46988.

Trigos Martínez, Miguel Angel (2016). Las Redes de Petri Interpretadas en el Diagnóstico de Fallos de Sistemas Híbridos. Aplicación a un Helicóptero no Tripulado. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39632.

Tuñón Nieto, Emilio (2014). Medidas de la eficacia de los sistemas de intercambio electrónico de datos basados en la especificación ASD 2000M. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.23318.

Tafur Sotelo, Julio César (2015). Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.38247.

U

Urdaneta Lima, María Alejandra (2012). Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.14776.

Uceda Antolín, Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9534-5914 (1979). Filtrado activo en potencia para convertidores estáticos de energía eléctrica. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1388.

V

Vesti, Sanna Kaarina (2015). Methodology for Dynamic Stability and Robustness Analysis of Commercial-Power-Module-Based DC-Distributed Systems. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.39976.

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