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Article

Villalonga Jaén, Alberto and Beruvides López, Gerardo and Castaño Romero, Fernando and Haber Guerra, Rodolfo E. (2020). Cloud-based Industrial Cyber-Physical System for Data-driven Reasoning. A Review and Use Case on an Industry 4.0 Pilot Line. "IEEE Transactions on Industrial Informatics", v. 16 (n. 9); pp. 5975-5984. https://doi.org/10.1109/TII.2020.2971057.

Castaño Romero, Fernando and Haber Guerra, Rodolfo E. and Mohammed, Wael M. and Nejman, Miroslaw and Villalonga Jaén, Alberto and Martínez Lastra, José Luis (2020). Quality Monitoring of Complex Manufacturing Systems on the basis of Model Driven Approach. "Smart Structures and Systems", v. 26 (n. 4); pp. 495-506. ISSN http://www.techno-press.org/content/?page=article&journal=sss&volume=26&num=4&ordernum=7. https://doi.org/10.12989/sss.2020.26.4.495.

Artuñedo García, Antonio and Villagrá Serrano, Jorge and Godoy Madrid, Jorge Luis (2019). Real-Time Motion Planning Approach for Automated Driving in Urban Environments. "IEEE Access", v. 7 ; pp. 180039-180053. ISSN 2169-3536. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2959432.

Carrió Fernández, Adrián and Changhong, Fu and Collumeau, Jean-Françoise and Campoy Cervera, Pascual (2015). SIGS: Synthetic Imagery Generating Software for the development and evaluation of vision-based sense-and-avoid systems. "Journal of intelligent & robotic systems,", v. 84 (n. 1); pp. 559-574. ISSN 0921-0296. https://doi.org/10.1007/s10846-015-0286-z.

Godoy Madrid, Jorge and Artuñedo García, Antonio and Villagrá Serrano, Jorge (2019). Self-Generated OSM-Based Driving Corridors. "IEEE Access", v. 7 ; pp. 20113-20125. ISSN 2169-3536. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2897348.

Book Section

Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. In: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.

Monograph

García, Álvaro and Godoy Madrid, Jorge and Haber Guerra, Rodolfo E. and Muñoz Esteban, Juan Jesús (2017). Sistema ciberfísico de monitorización de la temperatura del pavimento. Diseño e implementación. Monografía (Technical Report). Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.

Beruvides López, Gerardo and Arenas, Javier and Haber Guerra, Rodolfo E. and Castaño Romero, Fernando and Novo, Marcelino and Yurre, Carlos (2016). Sistemas ciberfísicos basados en métodos de inteligencia computacional para la monitorización de procesos de fabricación. Estado actual y líneas futuras.. Monografía (Working Paper). Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.

Presentation at Congress or Conference

Haber Guerra, Rodolfo E. and Arenas, Javier and Matía Espada, Fernando and Villalonga, Alberto and González Fontanet, Javier (2018). Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta.. In: "XXXIX Jornadas de Automática", 6-7/09/18, Badajoz.

González Gonzalo, Javier and Haber Guerra, Rodolfo E. and Matía Espada, Fernando (2017). Control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias. Apuntes para un estudio.. In: "XXXVIII Jornadas de Automatica 2017", 6, 7 y 8 de Septiembre 2017, Gijon, Asturias.

Rodríguez Palafox, Pablo and Barrientos Cruz, Antonio and Garzón Oviedo, Mario (2016). Coordinación entre UAV y UGV para tareas de Búsqueda y Rescate. In: "Jornadas de Automática 2016", 7 September 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 731-738.

Haber Guerra, Rodolfo E. and Strzelczak, Stanisław and Miljković, Zoran and Castaño Romero, Fernando and Fumagalli, luca and Petrović, Milica (2020). Digital twin-based Optimization on the basis of Grey Wolf Method. A Case Study on Motion Control Systems. In: "3rd. IEEE Conference on Industrial Cyber-Physical Systems", June 10-12, 2020, Tampere, Finland.

Villalonga Jaén, Alberto and Castaño Romero, Fernando and Haber Guerra, Rodolfo E. and Beruvides López, Gerardo and Arenas, Javier (2018). El Control de sistemas ciberfísicos industriales. Revisión y primera aproximación.. In: "XXXIX Jornadas de Automática", 6-7/09/18, Badajoz.

Villalonga Jaén, Alberto and Negri, Elisa and Fumagalli, Luca and Macchi, Marco and Castaño Romero, Fernando and Haber Guerra, Rodolfo E. (2020). Local Decision Making based on Distributed Digital Twin Framework. In: "IFAC World Congress 2020", July 11-17, 2020, Berlin, Germany.

Penedo Alvárez, Francisco and Haber Guerra, Rodolfo E. and Gajate, Agustín and Toro Matamoros, Raúl Mario del (2011). Modelado híbrido incremental basado en mínimos cuadrados y KNN borroso. Diseño y evaluación.. In: "XXXII Jornadas de Automática", 7 al 9 de septiembre del 2011, Sevilla, España.

Tordesillas Torres, Jesus and León, Jorge del and Cerro Giner, Jaime Del and Barrientos Cruz, Antonio (2016). Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-LEGS". In: "Jornadas de Automática 2016", 7 a 9 de septiembre de 2016, Madrid. ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 352-359.

Castaño Romero, Fernando and Haber Guerra, Rodolfo E. and Toro Matamoros, Raúl Mario del and Beruvides López, Gerardo (2014). Monitorización inteligente en tiempo real del acabado superficial de micro-piezas basado en el modelado híbrido incremental. In: "X Simposio CEA de Control Inteligente", 25 al 27 de junio del 2014, Ávila, UNED.

Garzón Ramos, David Alfredo and Garzón Oviedo, Mario Andrei and Barrientos Cruz, Antonio (2016). Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada. In: "XXXVII Jornadas de Automática", 7 al 9 de Septiembre 2016, Madrid (Spain). ISBN 978-84-617-4298-1. pp. 1132-1139.

Roldán Gómez, Juan Jesús and Garzón Oviedo, Mario Andrei and León Rivas, Jorge de and Garzón Ramos, David Alfredo and Martín Barrio, Andrés and Terrile, Silvia and García Auñón, Pablo and Cerro Giner, Jaime Del and Rossi, Claudio and Barrientos Cruz, Antonio (2017). Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas. In: "Jornadas Nacionales de Robótica 2017: Spanish Robotics Conference", June 8-9, 2017, Valencia. ISBN 978-84-697-3742-2. pp. 1-6.

Cruz Ulloa, Christyan and Prieto Sánchez, Guillermo and Cerro Giner, Jaime del and Barrientos Cruz, Antonio (2022). Sistema robótico inteligente de exploración térmica para misiones de búsquesa y rescate. In: "XII Jornadas Nacionales de Robótica", 18-20 de mayo, 2022. ISBN 978-84-09-41095-8. pp. 25-31.

Garcia, Alvaro and Haber Guerra, Rodolfo E. and Godoy Madrid, Jorge and Muñoz, Juan Jesus (2017). Wireless monitoring of pavement temperature based on low cost computing platform.. In: "4th International Electronic Conference on Sensors and Applications", 15 al 30 de noviembre 2017.

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