Documents for the masters: "Automática y Robótica"

February 2023

Islán Morríñiga, María (2023). Analysis of strategies for autonomus robot navigation applied to radiation survey in tunnels. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Muñoz Orrego, Renato (2023). Vision-based grasping strategy for the determination of stable grasping points. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2022

Delgado Jiménez, María del Valle (2022). Análisis y diseño de una pinza pasiva para tareas de manipulación robótica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Díaz Mena, Javier (2022). Automation and flight safety improvements in fixed-wing drones = Automatización y mejoras en la seguridad del vuelo en drones de ala fija. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Bueno Lara, Antonio (2022). Development of an afferen neuroprosthesis for the assistance of Parkinson's disease patients with gai block = Desarrollo de una neuroprótesis aferente para la asistencia de pacientes con enfermedad de Parkinson con bloqueo de marcha. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cantalejo Escobar, David (2022). Dispositivo háptico orientado a la asistencia en el movimiento del codo. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Ramírez Paladines, Jorge Andrés (2022). Implementación de sistema SCADA para célula robótica de paletizado. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

19 July 2022

García Samartín, Jorge Francisco (2022). Exploración activa en entornos de búsqueda y rescate utilizando un robot cuadrúpedo. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Cerrillo Vacas, Diego (2022). Metodología de Modelado de Robots Hiperredundantes Actuados por Cables. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

June 2022

Sánchez-Gallego Kadri, Laura (2022). Chatbot emocional para un robot de asistencia personal. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

February 2022

Olayo Andrés, Daniel (2022). Diseño de un planificador RRT* kinodinámico mediante reconexionado por splines para robots no-holonómicos con alta inercia. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2022

Silverio Orbiso, Rodrigo (2022). Arquitectura de movimiento resiliente para un robot minero. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

13 September 2021

Bravo Hernández, Fernando (2021). Localización y separación del discurso de multiples interlocutores mediantes el uso de una matriz de micrófonos. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

8 September 2021

Pérez Migueláñez, Jesús (2021). Localización en interiores mediante la combinación de técnicas clásicas con balizas de alta frecuencia. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

10 July 2021

Cabrero Bertrám, Álvaro (2021). Desarrollo de un entorno para la conciliación de campos en robótica. Aplicación en la investigación de controladores centrados en el consumo energético. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

July 2021

Quintana Béjar, Hugo de la (2021). Planificación y Diseño de una Instalación Domótica Real mediante el uso del Protocolo KNX. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Deiro Ferre, Jorge (2021). Robótica aplicada, un paso ya presente en el futuro. Análisis de mercado consecuencias de implantación e introducción en las PYMES. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

June 2021

Cadix Martín, Víctor (2021). Desarrollo de la locomoción para un robot cuadrúpedo. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

July 2020

Tang, Yaru (2020). Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

29 June 2020

Triviño Romano, Mario (2020). Dispositivo inteligente para la localización de víctimas mediante señales sonoras.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Blanco Castro, Rocío (2020). Interfaz avanzada Android para el control del robot escalador Romerin sobre ROS. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

26 May 2020

García Paredes, Jorge (2020). Industrial health and safety parameter estimation for workers in the i4.0 era. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

February 2020

Aguado González, Esther (2020). Comportamiento salvaje en robots sociales: estudio, implementación y experimentación. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Redondo Gallego, Violeta (2020). Diseño y desarrollo de un sistema de aplicación variable de producto para el tratamiento selectivo de malas hierbas. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

González Martín, Rubén (2020). Neutralización del acento local de un hispanohablante. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Abril de Mur, Antonio del (2020). Reducción de orden de modelos de robots blandos mediante el método de elementos finitos en tiempo real. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Fernández Zafra, Joaquín (2020). Sistema UAV de seguimiento visual basado en aprendizaje por refuerzo y aleatorización de dominio. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Alonso, Mercedes (2020). Sistema de control orgánico para el robot escalador Romerín. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

January 2020

Martín Arias, Elena (2020). Evaluación de un algoritmo de localización híbrida para un robot móvil dotado de láser y cámara omnidireccional. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Prados Sesmero, Carlos (2020). Mechatronic design of an omnidirectional robotic platform and its navigation based on graph SLAM implementation. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2020

Millán Valbuena, José Luis (2020). Identificación y seguimiento de objetos dinámicos mediante cámara y LIDAR. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2019

Fontalvo Echavez, Andrea Carolina (2019). Sistema Inteligente para la Identificación del Acento Local de un Hispanohablante. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

October 2018

García Jiménez, Jaime (2018). Asistencia a la teleoperación en tareas de búsqueda y rescate mediante un robot hexápodo con navegación basada en odometría visual. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2018

López Belloso, José Ángel (2018). Banco de pruebas instrumentado para robots móviles terrestres. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aldalur Leal, Daniel (2018). Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

8 February 2018

Vaca Recalde, Myriam Elizabeth (2018). Integración en tiempo real de un navegador basado en OpenStreetmap. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

9 March 2017

Moreano Sánchez, Gabriel (2017). Modelado y virtualización de un vehículo eléctrico autónomo de inspección de cultivos. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

12 September 2016

De Lima Briceño, Helen Andreina (2016). Análisis cinemático de un exoesqueleto para rehabilitación del miembro superior. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Gómez Figueroa, Leonardo José (2016). Análisis de señales EEG para detección de eventos oculares, musculares y cognitivos. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

3 March 2016

García de la Fuente, Alejandro (2016). Desarrollo de un dispositivo háptico con reflexión de esfuerzos y con percepción inercial y de proximidad.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2 March 2016

Samper Escudero, José Luis (2016). Análisis de un brazo robótico con Gazebo y ROS para tareas de inspección remota en el CERN. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Rodríguez Plaza, Óscar Tomás (2016). Localización y mapeo visual monocular para robot móvil terrestre aplicado a la inspección ultrasónica aeronáutica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

February 2016

Macanás Valera, Joaquín (2016). Control con reflexión de fuerzas de un brazo robótico instalado en una base móvil para tareas de telemanipulación. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

22 October 2015

León Rivas, Jorge de (2015). Definición y análisis de los modos de marcha de un robot hexápodo para tareas de búsqueda y rescate. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

14 July 2014

Roldán Gómez, Juan Jesús (2014). Sistema sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales de un invernadero. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2012

Sanchez Lopez, Jose Luis (2012). Path Following Control System for car-like Unmanned Ground Systems. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

26 March 2012

Cancar, Leandro (2012). Desarrollo de una Interfaz de sustitución sensorial para el estudio de la percepción del flujo vibrotáctil (retina táctil). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

2012

Hernández Vega, Juan David (2012). ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2011

Godoy Madrid, Jorge Luis (2011). Diseño e implementación de un sistema de gestión de tráfico basado en vehículos automatizados y comunicaciones inalámbricas. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

17 September 2010

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy (2010). Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multi-robot.. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

September 2010

Sanz Muñoz, David (2010). Sistema de despliegue de una red de sensores inalámbricos para monitorización de entornos no accesibles. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

15 May 2010

Colorado Montaño, Julián (2010). Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).