Items where Subject is "Robotics and Industrial Computing"

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A

Abejón Adámez, Manuel (1971). Sistemas adaptivos de decisión en control automático. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Aeronáuticos (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.969.

Abril de Mur, Antonio del (2020). Reducción de orden de modelos de robots blandos mediante el método de elementos finitos en tiempo real. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Acebes Gómez, Ana (2020). Análisis de un interruptor de estado sólido con estructura supercascode para media tensión. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Acosta Cano de los Ríos, José Eduardo and Sastrón-Báguena, Francisco (2013). Loose Coupling Based Reference Scheme for Shop Floor-Control-System/Production-Equipment Integration.. "Journal of Applied Research and Technology", v. 11 (n. 3); pp. 447-469. ISSN 1665-6423.

Adán Ramírez, Andrés (2016). Modelo de sistema de control de paso de pala aplicado a turbina eólica. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Adánez García-Villaraco, José Miguel, Al-Hadithi, Basil M. and Jiménez Avello, Agustín (2019). Multidimensional membership functions in T–S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms. "Applied Soft Computing", v. 75 ; pp. 607-615. ISSN 1568-4946. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2018.11.034.

Adánez García-Villaraco, José Miguel, Al-Hadithi, Basil M. and Jiménez Avello, Agustín (2018). Wind turbine multivariable optimal control based on incremental state model. "Asian Journal of Control", v. 20 (n. 6); pp. 2075-2087. ISSN 1934-6093. https://doi.org/10.1002/asjc.1720.

Adánez García-Villaraco, José Miguel, Al-Hadithi, Basil M., Jiménez Avello, Agustín and Matía Espada, Fernando (2017). Optimal control of a ball and beam nonlinear model based on Takagi-Sugeno fuzzy model. In: "10th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology-International Workshop on Intuitionistic Fuzzy Sets and Generalized Nets EUSFLAT 2017, IWIFSGN 2017: Advances in Fuzzy Logic and Technology 2017", 11/09/2017-15/09/2017, Varsovia, Polonia. ISBN 978-3-319-66829-1. pp. 1-11. https://doi.org/10.1007/978-3-319-66830-7_1.

Aguado González, Esther (2020). Comportamiento salvaje en robots sociales: estudio, implementación y experimentación. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aguado González, Esther (2017). Detección automática de anomalías en patrullaje robotizado. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aguado González, Esther (2019). Localización de fuentes sonoras para la detección de víctimas mediante robots móviles. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aguarón de Blas, Juan (2018). Bases teóricas de los robots rígidos actuados por cables. In: "Diseño, construcción y control de un robot hiperredundante rígido modular". UPM, pp. 41-88.

Aguilar Canellas, Diego de (2019). Análisis y mejora del algoritmo TBF en el ámbito de la detección de obstáculos. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Aguirre García, Diego Alejandro (2018). Diseño y construcción de la placa de circuito impreso de un controlador de vuelo para cuadricóptero. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Aizpurúa Pino, Omar Olmedo, Alvarez, Humberto, Galán López, Ramón, Jiménez Avello, Agustín and Romero, Alfonso (2011). Alarm tree analysis using statistical techniques. "RIDTEC Revista de I+D Tecnológico", v. 7 (n. 1); pp. 53-59. ISSN 1680-8894.

Al-Hadithi, Basil M., Adánez García-Villaraco, José Miguel and Jiménez Avello, Agustín (2019). Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model. In: "14th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2019)", 13/05/2019-15/05/2019, Sevilla, España. ISBN 978-3-030-20054-1. pp. 533-543. https://doi.org/10.1007/978-3-030-20055-8_51.

Al-Hadithi, Basil M., Barragán Piña, Antonio Javier, Andujar Marquez, Jose Manuel and Jiménez Avello, Agustín (2013). Variable structure control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model. "Applied Soft Computing", v. 13 (n. 12); pp. 4802-4812. ISSN 1568-4946. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2013.07.026.

Al-Hadithi, Basil M., Jiménez Avello, Agustín and Matía Espada, Fernando (2012). New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems. "Optimal Control Applications and Methods", v. 33 (n. 5); pp. 552-575. ISSN 1099-1514. https://doi.org/10.1002/oca.1014.

Al-Hadithi, Basil M., Jiménez Avello, Agustín and Matía Espada, Fernando (2013). Variable structure control with chattering reduction of a generalized T-S model. "Asian Journal of Control", v. 15 (n. 1); pp. 155-168. ISSN 1934-6093. https://doi.org/10.1002/asjc.518.

Alarcón Celis, Jaime (2008). Arquitectura inteligente basada en lógica reconfigurable aplicada a redes neuronales artificiales para la clasificación de información. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Industriales (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1851.

Alarcón Martín, Álvaro (2020). Instalación solar fotovoltaica para autoconsumo del proyecto casa al revés de Valparaíso. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alarcón Rodríguez, Miren Idoia (1995). Modelo para análisis y conceptualización de sistemas inteligentes para control de procesos industriales en tiempo real. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.3074.

Alarcón Álvarez, Enrique, García-Suárez, C. and Reverter, A. (1984). Improvements for B.E.M. implementation in micros. In: "1st.International Conference on Engineering Software for Microcomputers", 02/04/1984-05/04/1984, Venecia (Italia). ISBN 0-906674-35-2.

Alberca Sánchez, José Miguel (2018). Control fuzzy de un robot social para navegación en presencia de humanos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Alberte Rey, Marta (2015). Diseño de modelo de patrullaje multi-robot basado en Teoría de Juegos para la protección de grandes infraestructuras. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alcalde Susi, Alejandro (2019). Diseño e implementaciónn de una plataforma para teleoperación y control de sistemas dinámicos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM), Madrid.

Aldalur Leal, Daniel (2018). Cooperación Cordada entre Robot Terrestre (UGV) y Robot Aéreo (UAV). Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alegre Burcio, Ángel (2022). Implementación de estrategias de Computation Offloading en redes de sensores inalámbricas de bajo consumo para Internet de las Cosas. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Aler Mur, Ricardo (1999). Programación genética de heurísticas para planificación. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.1101.

Alfaro Posada, Daniel Ignacio (2021). Detección de objetos a través de imágenes satelitales: caso práctico en la planificación de desarrollo sostenible en zonas rurales de Nikki. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alfonso Kurano, Jorge and Menéndez García, José Manuel (2015). A co-operative effort. "Thinking Highways", v. 10 (n. 2); pp. 98-100. ISSN 1752-4334.

Alfonso Kurano, Jorge, Sánchez Almodóvar, Nuria and Menéndez García, José Manuel (2011). Emergency management in the highways of the future. A performance-based multilayered ITS architecture design proposal. In: "IEEE 8th International Conference on Mobile Adhoc and Sensor Systems (MASS 2011)", 17/10/2014 - 22/10/2014, Valencia, Spain. pp. 941-946. https://doi.org/10.1109/MASS.2011.114.

Alfonso Kurano, Jorge, Sánchez Almodóvar, Nuria, Menéndez García, José Manuel and Cacheiro, Emilio (2015). Cooperative ITS communications architecture: the FOTsis project approach and beyond. "IET Intelligent Transport Systems", v. 9 (n. 6); pp. 1-8. ISSN 1751-956X. https://doi.org/10.1049/iet-its.2014.0205.

Alfonso Kurano, Jorge, Sánchez Almodóvar, Nuria, Menéndez García, José Manuel and Cacheiro, Emilio (2014). Especificación de arquitecturas ITS. La experiencia del proyecto FOTsis. "Revista Técnica de la Asociación Española de la Carretera" (n. 194); pp. 47-55. ISSN 0212-6389.

Algaba de la Vieja, Francisco (2017). Coordinación entre brazo robótico y cámara usando deep reinforcement learning. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM), Madrid.

Alonso, Luciana, Milanés Montero, Vicente, Torre Ferrero, Carlos, Godoy, Jorge, Pedro Lucio, María Teresa de and Oria, Juan P. (2011). Ultrasonic sensors in urban traffic driving-aid systems. "Sensors", v. 11 (n. 1); pp. 661-673. ISSN 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s110100661.

Alonso, Luciano, Oria, Juan P., Al-Hadithi, Basil M. and Jiménez Avello, Agustín (2013). Self-Tuning PID controller for autonomous car tracking in urban traffic. In: "ICSTCC 2013 17th International Conference on System Theory, Control and Computing", 11/10/2013 - 13/10/2013, Sinaia, Rumanía. ISBN 978-1-4799-2227-7. pp. 15-20.

Alonso, Mercedes, Brunete González, Alberto, Hernando Gutiérrez, Miguel and Gambao Galán, Ernesto (2019). Background-Subtraction Algorithm Optimization for Home Camera-Based Night-Vision Fall Detectors. "Ieee Access", v. 7 (n. 1); pp. 152399-152411. ISSN 2169-3536. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2948321.

Alonso Alonso, Mercedes (2020). Sistema de control orgánico para el robot escalador Romerín. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Calderón, Miguel Ángel (2019). Anaconda: Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de tipo serpiente con Matlab. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Castaño, Lydia (2017). Sistema de planificación optimizada para entornos de interior. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Alonso Fernández, Jesús, López Navarro, Juan Manuel, Pavón García, Ignacio, Asensio Rivera, César and Arcas Castro, Guillermo de (2014). Estimación del estado del asfalto mediante análisis acústico = Road state estimation based on acoustic analysis. "Securitas Vialis", v. 7 (n. 1); pp. 1-7. ISSN 1888-9697. https://doi.org/10.1007/s12615-014-9076-9.

Alonso Gutiérrez, Ernesto (2012). Physical data acquisition and PWM signal generation using a microcontroller allowing control for DC motor rotation speed. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.U.I.T. Telecomunicación (UPM), Helsinki Metropolia University of Applied Sciences..

Alonso Miyazaki, Pablo Hiroshi (2017). Análisis y desarrollo de algoritmos eficientes basados en árboles para resolver el problema de vecindad. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Alonso Rentería, L., Pérez Oria, J. M., Becerra, V. M., Jiménez Avello, Agustín and Al-Hadithi, Basil M. (2015). Modeling, Simulation and Control of Pedestrian Avoidance Maneuver for an Urban Electric Vehicle. In: "EMS 2015 9th IEEE European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation", 6-8 October 2015, Madrid. pp. 201-206.

Alonso Ruiz, Javier (2009). Maniobras de conducción cooperativa entre vehículos autónomos. Thesis (Doctoral), Facultad de Informática (UPM). https://doi.org/10.20868/UPM.thesis.3427.

Alonso Ruiz, Javier, Milanés Montero, Vicente, Pérez, Joshué, Onieva Caracuel, Enrique, González Fernández-Vallejo, Carlos and Pedro Lucio, María Teresa de (2011). Autonomous vehicle control systems for safe crossroads. "Tramsportation Research, Part C: Emerging Technologies", v. 19 (n. 6); pp. 1095-1110. ISSN 0968090X. https://doi.org/10.1016/j.trc.2011.06.002.

Alonso Silva, Javier, Stanescu, Mihai Octavian and Moya Blanco, José Alejandro (2020). pArm – sistema informático empotrado para gobernar un brazo robótico de diseño abierto. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM), Madrid, España.

Alvarado Vasquez, Biel-Piero, González Martín, Rubén, Matía Espada, Fernando and Puente Yusty, Paloma de la (2018). Sensor Fusion for Tour-Guide Robot Localization. "Ieee Access", v. 6 ; pp. 78947-78964. ISSN 2169-3536. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2018.2885648.

Alvarez Satorre, Luis (1985). Cuantificación vectorial de imágenes. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM).

Alén Cordero, Cristina, Carbone, Giuseppe, Ceccarelli, Marco, Echávarri Otero, Javier and Muñoz Sanz, José Luis (2014). Experimental tests in human-robot collision evaluation and characterization of a new safety index for robot operation. "Mechanism and Machine Theory", v. 80 ; pp. 184-199. ISSN 0094-114X. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.06.004.

Amo Velasco, Carlos del (2019). Análisis e implementación de un sistema de seguimiento y detección de elementos móviles en escenarios críticos de ámbito ferroviario basado en tecnología radar. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Amundarain Argüello, Isabel (2019). Rediseño de una bancada de laboratorio para tracción eléctrica con motor de inducción. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Angulo Ardoy, Pablo and García-Gutierrez Baez, Carlos (2019). Stochastic Control with Uncertainty in the Parameters through Dynamic Programming in the Belief Space. In: "9th International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM)", July 17, 2019, Valencia. pp. 1-46.

Antona Castañares, Alejandro (2020). Aplicación del dropout a la cuantificación de la incertidumbre en redes neuronales. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Apalkov, Andrey, Fernández, Roemi, Fontaine, Jean-Guy, Akinfiev, Teodor and Armada Rodríguez, Manuel Ángel (2012). Mechanical actuator for biomimetic propulsion and the effect of the caudal fin elasticity on the swimming performance. "Sensors and Actuators A: Physical", v. 178 ; pp. 164-174. ISSN 0924-4247. https://doi.org/10.1016/j.sna.2012.01.022.

Aracil Santonja, Rafael, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos and Armada Rodríguez, Manuel Ángel (2008). Robots de servicio. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial", v. 5 (n. 2); pp. 6-13. ISSN 1697-7912.

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Arambasic, Igor, Casajús Quirós, Francisco Javier, Raos Arambasic, Ivana and Stavrou, Stavros (2012). Self-positioning and mapping of rectangular rooms with sectorized narrowband antennas. In: "20th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM)", 11/09/2012 - 13/09/2012, Split, Croacia. pp. 1-5.

Arquero Gallego, Juan (2022). Diseño y construcción de módulo IOT para la monitorización de la calidad del agua de riego. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM), Madrid, ES.

Arriba Herráez, Pablo de (2023). Diseño de un robot portátil de cables. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Arroyo Delgado, Irene (2019). Predicción de precipitaciones con dispositivos IoT mediante técnicas de análisis de series temporales. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Arróspide Laborda, Jon, Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis and Nieto Doncel, Marcos (2012). Video analysis based vehicle detection and tracking using an MCMC sampling framework. "EURASIP Journal on Advances in Signal Processing", v. 2012 (n. 2); pp. 1-17. ISSN 1687-6172. https://doi.org/10.1186/1687-6180-2012-2.

Arróspide Laborda, Jon, Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis, Nieto Doncel, Marcos and Mohedano del Pozo, Raúl (2010). Homography-based ground plane detection using a single on-board camera. "IET Intelligent Transport Systems", v. 4 (n. 2); pp. 149-160. ISSN 1751-956X. https://doi.org/10.1049/iet-its.2009.0073.

Artiaga García-Miguel, Jon (2013). Microstructural segmentation of 3D images of alsphalt specimen using Matlab engine. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.U.I.T. Telecomunicación (UPM), Madrid.

Artiñano Muñoz, Rafael (2019). Extensión de las capacidades de operación de robots aéreos en el entorno Aerostack. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

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Artuñedo García, Antonio, Villagrá Serrano, Jorge and Godoy Madrid, Jorge Luis (2019). Real-Time Motion Planning Approach for Automated Driving in Urban Environments. "IEEE Access", v. 7 ; pp. 180039-180053. ISSN 2169-3536. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2959432.

Arévalo, Juan Carlos and García Armada, Elena (2012). Impedance control for legged robots: an insight into the concepts involved. "IEEE Transactions on Systems, Man And Cybernetics. Part C, Applications And Reviews", v. 42 (n. 6); pp. 1400-1411. ISSN 1094-6977. https://doi.org/10.1109/TSMCC.2012.2187190.

Arévalo Martín, Juan Carlos, Sanz Merodio, Daniel, Cestari Soto, Manuel and García Armada, Elena (2014). Identifying ground-robot impedance to improve terrain adaptability in running robots. "International journal of advanced robotic systems", v. 12 (n. 1); pp. 1-12. ISSN 1729-8806. https://doi.org/10.5772/59888.

Astrain Etxezarreta, Miguel (2018). Implementation and assessment of ITER fast plant interlock system methodology. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

B

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Baca Garcia, Jose Antonio, Yerpes, Ariadna, Ferre Pérez, Manuel, Escalera Piña, Juan Antonio and Aracil Santonja, Rafael (2008). Modelling of Modular Robot Configurations Using Graph Theory. In: "3rd International Workshop on Hybrid Artificial Intelligence Systems", 24/09/2008-26/09/2008, Burgos, España.. ISBN 9783540876564.

Bachiller Matallana, Laura (2019). Traductor automático de la lengua de signos española a español mediante visión por computador y redes. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Bailador del Pozo, Gonzalo, Sánchez Ávila, María del Carmen, Santos Sierra, Alberto de and Guerra Casanova, Javier (2012). Speed-independent gait identification for mobile devices. "International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence", v. 26 (n. 8); pp. 126001301-126001313. ISSN 0218-0014. https://doi.org/10.1142/S0218001412600130.

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Bajones, Markus, Fischinger, David, Weiss, Astrid, Puente Yusty, Paloma de la, Wolf, Daniel, Vincze, Markus, Körtner, Tobias, Weninger, Markus and Papoutsakis, Konstantinos (2019). Results of Field Trials with a Mobile Service Robot for Older Adults in 16 Private Households. "ACM Transactions on Human-Robot Interaction", v. 9 (n. 2); pp. 1-27. ISSN 2573-9522. https://doi.org/10.1145/3368554.

Ballesteros Abellán, Eduardo (2018). Entorno de realidad virtual para la visualización de datos de un robot social. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

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Bankovic, Zorana, Fraga Aydillo, David, Moya Fernández, José Manuel, Vallejo López, Juan Carlos, Malagón Marzo, Pedro José, Araujo Pinto, Álvaro, Goyeneche, Juan Mariano de, Romero Perales, Elena, Blesa Martínez, Javier, Villanueva González, Daniel and Nieto-Taladriz García, Octavio (2013). Bio-inspired enhancement of reputation systems for intelligent environments. "Information Sciences", v. 222 ; pp. 99-112. ISSN 0020-0255. https://doi.org/10.1016/j.ins.2011.07.032.

Bankovic, Zorana, Vallejo López, Juan Carlos, Fraga Aydillo, David and Moya Fernández, José Manuel (2013). Detecting false testimonies in reputation systems using self-organizing maps. "Logic Journal of the IGPL", v. 21 (n. 4); pp. 549-559. ISSN 1367-0751. https://doi.org/10.1093/jigpal/jzs028.

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