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Formal intent-based trajectory description languages for quadrotor aircraft
Cita
Frontera Sánchez, Guillermo 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8903-559X, Campaña Ramos, Iván ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4250-9652, Bernardos Barbolla, Ana M. ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7678-8154 and Besada Portas, Juan Alberto ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4330-4050
(2019).
Formal intent-based trajectory description languages for quadrotor aircraft.
"IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems", v. 55
(n. 6);
pp. 3330-3346.
ISSN 0018-9251.
https://doi.org/10.1109/TAES.2019.2907396.
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8903-559X, Campaña Ramos, Iván ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4250-9652, Bernardos Barbolla, Ana M. ORCID: https://orcid.org/0000-0001-7678-8154 and Besada Portas, Juan Alberto ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4330-4050
(2019).
Formal intent-based trajectory description languages for quadrotor aircraft.
"IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems", v. 55
(n. 6);
pp. 3330-3346.
ISSN 0018-9251.
https://doi.org/10.1109/TAES.2019.2907396.
Descripción
| Título: | Formal intent-based trajectory description languages for quadrotor aircraft |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Artículo |
| Título de Revista/Publicación: | IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems |
| Fecha: | 1 Diciembre 2019 |
| ISSN: | 0018-9251 |
| Volumen: | 55 |
| Número: | 6 |
| Materias: | |
| Palabras Clave Informales: | Aerospace electronics; aircraft; aircraft intent; Aircraft Intent Description Language (AIDL); aircraft propulsion; atmospheric modeling; computational modeling; flight intent; flight management; formal languages; ground control systems; multirotors; trajectory; trajectory prediction; Unmanned Aircraft (UA) |
| Escuela: | E.T.S.I. Telecomunicación (UPM) |
| Departamento: | Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones |
| Licencias Creative Commons: | Ninguna |
Resumen
This paper describes a formal language for describing intent of quadrotor aircraft. The aim of this language is to support the prediction of quadrotor trajectories modelling guidance instructions in a compact and univocal manner, enabling to efficiently share trajectory information by several actors. A trajectory computation engine, translating from sentences of this language into a common trajectory is also described. Its use is demonstrated for a complex flight and in real-flight operations
Proyectos asociados
Tipo
Código
Acrónimo
Responsable
Título
Gobierno de España
TEC2017-88048- C2-1-R
Sin especificar
Sin especificar
Gestión de tráfico de aeronaves no tripuladas y tecnologías de soporte a la operación
Universidad Politécnica de Madrid
RP1509550C02
Sin especificar
Sin especificar
Tecnologías Avanzadas para la Monitorización y Gestión Remota del Tráfico Aéreo de Vehículos Pilotados y no Pilotados
Sin especificar
GPD.SJC.001
Sin especificar
Sin especificar
Tecnologías y Sistemas de Sistemas de Control y Gestión de Tráfico Aéreo
Más información
| ID de Registro: | 85765 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/85765/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:85765 |
| URL Portal Científico: | https://portalcientifico.upm.es/es/ipublic/item/5661877 |
| Identificador DOI: | 10.1109/TAES.2019.2907396 |
| URL Oficial: | https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8682... |
| Depositado por: | iMarina Portal Científico |
| Depositado el: | 09 Ene 2025 10:10 |
| Ultima Modificación: | 09 Ene 2025 11:42 |
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