Comparación de sistemas de control

Resumen

En este proyecto se ha planteado el desarrollo comparativo de dos estrategias de control, de características muy diferentes, adecuadas para sistemas de una sola variable. Concretamente se han diseñado, programado y ajustado un controlador PID clásico y un controlador PI borroso, con el objetivo de controlar un motor de corriente continua. Para valorar el correcto comportamiento de los desarrollos se ha construido un simulador de un motor de corriente continua, que ha facilitado la realización ágil de ensayos de comprobación. Aunque la funcionalidad obtenida en ambos casos respeta en simulación las restricciones de comportamiento planteadas, es evidente que hay diferencias significativas relacionadas con aspectos como número de líneas de código, complejidad en el diseño, tiempo de desarrollo, entre otras.

Abstract:

In this project, the comparative development of two control strategies, with very different characteristics, suitable for single-variable systems has been proposed. Specifically, a classical PID controller and a fuzzy PI controller were designed, programmed and adjusted to control a DC motor. To assess the correct behaviour of these developments, a DC motor simulator was built to facilitate agile performance of verification tests. Although the functionality obtained in simulation in both cases comply the behavioural restrictions proposed, it is evident that there are significant differences related to aspects such as the number of lines of code, design complexity and development time, among others.