Two-layer particle filter for multiple target detection and tracking

García Fernández, Ángel Froilán; Grajal de la Fuente, Jesús y Morelande, Mark R. (2012). Two-layer particle filter for multiple target detection and tracking. "IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems" ; ISSN 0018-9251.

Descripción

Título: Two-layer particle filter for multiple target detection and tracking
Autor/es:
  • García Fernández, Ángel Froilán
  • Grajal de la Fuente, Jesús
  • Morelande, Mark R.
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Fecha: 2012
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

This paper deals with the detection and tracking of an unknown number of targets using a Bayesian hierarchical model with target labels. To approximate the posterior probability density function, we develop a two-layer particle filter. One deals with track initiation, and the other with track maintenance. In addition, the parallel partition method is proposed to sample the states of the surviving targets.

Más información

ID de Registro: 13799
Identificador DC: http://oa.upm.es/13799/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:13799
Depositado por: Ángel Froilán García Fernández
Depositado el: 02 Nov 2012 07:49
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 13:11
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