Applications of image-based, multi-view stereo reconstruction methods = (Aplicaciones de los métodos de reconstrucción estéreo multivista)

Gallego Bonet, Guillermo (2012). Applications of image-based, multi-view stereo reconstruction methods = (Aplicaciones de los métodos de reconstrucción estéreo multivista). En: "Video Processing and Understanding Lab (Graduate Seminar)", 30 Nov 2012, Univerisdad Autónoma de Madrid.

Descripción

Título: Applications of image-based, multi-view stereo reconstruction methods = (Aplicaciones de los métodos de reconstrucción estéreo multivista)
Autor/es:
  • Gallego Bonet, Guillermo
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Charla)
Título del Evento: Video Processing and Understanding Lab (Graduate Seminar)
Fechas del Evento: 30 Nov 2012
Lugar del Evento: Univerisdad Autónoma de Madrid
Título del Libro: Lecture at The Video Processing and Understanding Lab
Fecha: 30 Noviembre 2012
Materias:
Palabras Clave Informales: Stereo, 3-D reconstruction, Multi-view geometry, Epipolar geometry
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

These slides present several 3-D reconstruction methods to obtain the geometric structure of a scene that is viewed by multiple cameras. We focus on the combination of the geometric modeling in the image formation process with the use of standard optimization tools to estimate the characteristic parameters that describe the geometry of the 3-D scene. In particular, linear, non-linear and robust methods to estimate the monocular and epipolar geometry are introduced as cornerstones to generate 3-D reconstructions with multiple cameras. Some examples of systems that use this constructive strategy are Bundler, PhotoSynth, VideoSurfing, etc., which are able to obtain 3-D reconstructions with several hundreds or thousands of cameras. En esta presentación se tratan varios métodos de reconstrucción 3-D para la obtención de la estructura geométrica de una escena que es visualizada por varias cámaras. Se enfatiza la combinación de modelado geométrico del proceso de formación de la imagen con el uso de herramientas estándar de optimización para estimar los parámetros característicos que describen la geometría de la escena 3-D. En concreto, se presentan métodos de estimación lineales, no lineales y robustos de las geometrías monocular y epipolar como punto de partida para generar reconstrucciones con tres o más cámaras. Algunos ejemplos de sistemas que utilizan este enfoque constructivo son Bundler, PhotoSynth, VideoSurfing, etc., los cuales, en la práctica pueden llegar a reconstruir una escena con varios cientos o miles de cámaras.

Más información

ID de Registro: 15340
Identificador DC: http://oa.upm.es/15340/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:15340
Depositado por: Dr Guillermo Gallego Bonet
Depositado el: 16 May 2013 11:54
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 15:24
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