Distributed bees algorithm for task allocation in swarm of robots

Jevtić, Aleksandar; Gutiérrez Martín, Álvaro; Andina de la Fuente, Diego y Jamshidi, Mo (2012). Distributed bees algorithm for task allocation in swarm of robots. "IEEE Systems Journal", v. 6 (n. 2); pp. 296-304. ISSN 1932-8184. https://doi.org/10.1109/JSYST.2011.2167820.

Descripción

Título: Distributed bees algorithm for task allocation in swarm of robots
Autor/es:
  • Jevtić, Aleksandar
  • Gutiérrez Martín, Álvaro
  • Andina de la Fuente, Diego
  • Jamshidi, Mo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: IEEE Systems Journal
Fecha: Junio 2012
Volumen: 6
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (2MB) | Vista Previa

Resumen

In this paper, we propose the distributed bees algorithm (DBA) for task allocation in a swarm of robots. In the proposed scenario, task allocation consists in assigning the robots to the found targets in a 2-D arena. The expected distribution is obtained from the targets' qualities that are represented as scalar values. Decision-making mechanism is distributed and robots autonomously choose their assignments taking into account targets' qualities and distances. We tested the scalability of the proposed DBA algorithm in terms of number of robots and number of targets. For that, the experiments were performed in the simulator for various sets of parameters, including number of robots, number of targets, and targets' utilities. Control parameters inherent to DBA were tuned to test how they affect the final robot distribution. The simulation results show that by increasing the robot swarm size, the distribution error decreased.

Más información

ID de Registro: 16540
Identificador DC: http://oa.upm.es/16540/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16540
Identificador DOI: 10.1109/JSYST.2011.2167820
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=6047561&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 20 Jul 2013 11:20
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 16:52
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM