Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior

Pérez Rodríguez, Rodrigo; Costa Boned, U.; Cáceres Taladriz, César; Tormos Muñoz, Josep M.; Medina Casanovas, J. y Gómez Aguilera, Enrique J. (2012). Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior. En: "XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas", 19/11/2012 - 21/11/2012, San Sebastián, España. p. 100.

Descripción

Título: Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Autor/es:
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo
  • Costa Boned, U.
  • Cáceres Taladriz, César
  • Tormos Muñoz, Josep M.
  • Medina Casanovas, J.
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Fechas del Evento: 19/11/2012 - 21/11/2012
Lugar del Evento: San Sebastián, España
Título del Libro: XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Fecha: Noviembre 2012
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia.

Más información

ID de Registro: 20754
Identificador DC: http://oa.upm.es/20754/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:20754
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 09 Oct 2013 18:42
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:21
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