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Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Cita
Pérez Rodríguez, Rodrigo, Costa Boned, U., Cáceres Taladriz, César, Tormos Muñoz, José M. 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8764-2289, Medina Casanovas, J. and Gómez Aguilera, Enrique Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6998-1407
(2012).
Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior.
En: "XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas", 19/11/2012 - 21/11/2012, San Sebastián, España. p. 100.
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-8764-2289, Medina Casanovas, J. and Gómez Aguilera, Enrique Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6998-1407
(2012).
Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior.
En: "XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas", 19/11/2012 - 21/11/2012, San Sebastián, España. p. 100.
Descripción
| Título: | Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas |
| Fechas del Evento: | 19/11/2012 - 21/11/2012 |
| Lugar del Evento: | San Sebastián, España |
| Título del Libro: | XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas |
| Fecha: | Noviembre 2012 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Escuela: | E.T.S.I. Telecomunicación (UPM) |
| Departamento: | Tecnología Fotónica [hasta 2014] |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia.
Más información
| ID de Registro: | 20754 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/20754/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:20754 |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 09 Oct 2013 18:42 |
| Ultima Modificación: | 02 Jul 2025 07:46 |
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