Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior

Pérez Rodríguez, Rodrigo and Costa Boned, U. and Cáceres Taladriz, César and Tormos Muñoz, Josep M. and Medina Casanovas, J. and Gómez Aguilera, Enrique J. (2012). Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior. In: "XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas", 19/11/2012 - 21/11/2012, San Sebastián, España. p. 100.

Description

Title: Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Author/s:
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo
  • Costa Boned, U.
  • Cáceres Taladriz, César
  • Tormos Muñoz, Josep M.
  • Medina Casanovas, J.
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Event Dates: 19/11/2012 - 21/11/2012
Event Location: San Sebastián, España
Title of Book: XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Date: November 2012
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia.

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Item ID: 20754
DC Identifier: http://oa.upm.es/20754/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:20754
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 09 Oct 2013 18:42
Last Modified: 22 Sep 2014 11:21
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