Cooperative localization in mobile networks using nonparametric variants of belief propagation

Savic, Vladimir y Zazo Bello, Santiago (2013). Cooperative localization in mobile networks using nonparametric variants of belief propagation. "Ad Hoc Networks", v. 11 (n. 1); pp. 138-150. ISSN 1570-8705. https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2012.04.012.

Descripción

Título: Cooperative localization in mobile networks using nonparametric variants of belief propagation
Autor/es:
  • Savic, Vladimir
  • Zazo Bello, Santiago
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Ad Hoc Networks
Fecha: Enero 2013
Volumen: 11
Materias:
Palabras Clave Informales: Cooperative localization; Mobile networks; Belief propagation; Particle filter; Smoothing; Message approximation; Population Monte Carlo
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Of the many state-of-the-art methods for cooperative localization in wireless sensor networks (WSN), only very few adapt well to mobile networks. The main problems of the well-known algorithms, based on nonparametric belief propagation (NBP), are the high communication cost and inefficient sampling techniques. Moreover, they either do not use smoothing or just apply it o ine. Therefore, in this article, we propose more flexible and effcient variants of NBP for cooperative localization in mobile networks. In particular, we provide: i) an optional 1-lag smoothing done almost in real-time, ii) a novel low-cost communication protocol based on package approximation and censoring, iii) higher robustness of the standard mixture importance sampling (MIS) technique, and iv) a higher amount of information in the importance densities by using the population Monte Carlo (PMC) approach, or an auxiliary variable. Through extensive simulations, we confirmed that all the proposed techniques outperform the standard NBP method.

Más información

ID de Registro: 26866
Identificador DC: http://oa.upm.es/26866/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:26866
Identificador DOI: 10.1016/j.adhoc.2012.04.012
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1570870512000844#
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 28 Jun 2014 10:19
Ultima Modificación: 01 Feb 2015 23:56
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