An Open Localisation and Local Commnunication Embodied Sensor

Gutiérrez Martín, Álvaro; Campo, Alexandre; Dorigo, Marco; Amor Martín, Daniel; Magdalena, Luis y Monasterio-Huelin Maciá, Felix (2008). An Open Localisation and Local Commnunication Embodied Sensor. "Sensors", v. 8 (n. 11); pp. 7545-7563. ISSN 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s8117545.

Descripción

Título: An Open Localisation and Local Commnunication Embodied Sensor
Autor/es:
  • Gutiérrez Martín, Álvaro
  • Campo, Alexandre
  • Dorigo, Marco
  • Amor Martín, Daniel
  • Magdalena, Luis
  • Monasterio-Huelin Maciá, Felix
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Sensors
Fecha: Noviembre 2008
Volumen: 8
Materias:
Palabras Clave Informales: Localization; local communication; range and bearing; embodied communication
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Telecomunicación [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper we describe a localization and local communication system which allows situated agents to communicate locally, obtaining at the same time both the range and the bearing of the emitter without the need of any centralized control or any external reference. The system relies on infrared communications with frequency modulation and is composed of two interconnected modules for data and power measurement. Thanks to the open hardware license under which it is released, the research community can easily replicate the system at a low cost and/or adapt it for applications in sensor networks and in robotics.

Más información

ID de Registro: 2947
Identificador DC: http://oa.upm.es/2947/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:2947
Identificador DOI: 10.3390/s8117545
URL Oficial: http://www.mdpi.com/1424-8220/8/11/7545/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 May 2010 08:18
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 12:33
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