Robust Multiple Lane Road Modeling Based on Perspective Analysis

Nieto Doncel, Marcos; Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis; Jaureguizar Núñez, Fernando y Arróspide Laborda, Jon (2008). Robust Multiple Lane Road Modeling Based on Perspective Analysis. En: "15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008", 12/10/2008-15/10/2008, San Diego, Estados Unidos. ISBN 978-1-4244-1765-0.

Descripción

Título: Robust Multiple Lane Road Modeling Based on Perspective Analysis
Autor/es:
  • Nieto Doncel, Marcos
  • Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis
  • Jaureguizar Núñez, Fernando
  • Arróspide Laborda, Jon
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008
Fechas del Evento: 12/10/2008-15/10/2008
Lugar del Evento: San Diego, Estados Unidos
Título del Libro: Proceedings of 15th International Conference on Image Processing, ICIP 2008
Fecha: Diciembre 2008
ISBN: 978-1-4244-1765-0
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Road modeling is the first step towards environment perception within driver assistance video-based systems. Typically, lane modeling allows applications such as lane departure warning or lane invasion by other vehicles. In this paper, a new monocular image processing strategy that achieves a robust multiple lane model is proposed. The identification of multiple lanes is done by firstly detecting the own lane and estimating its geometry under perspective distortion. The perspective analysis and curve fitting allows to hypothesize adjacent lanes assuming some a priori knowledge about the road. The verification of these hypotheses is carried out by a confidence level analysis. Several types of sequences have been tested, with different illumination conditions, presence of shadows and significant curvature, all performing in realtime. Results show the robustness of the system, delivering accurate multiple lane road models in most situations.

Más información

ID de Registro: 3714
Identificador DC: http://oa.upm.es/3714/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3714
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4712275&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Abr 2011 10:14
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:12
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