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Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo
Cita
Gómez Jiménez, David and García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier 
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7278-5535
(2008).
Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo.
En: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Gijón, España. ISBN 0212-5072.
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-7278-5535
(2008).
Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo.
En: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Gijón, España. ISBN 0212-5072.
Descripción
| Título: | Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica |
| Fechas del Evento: | 14/02/2009-15/02/2009 |
| Lugar del Evento: | Gijón, España |
| Título del Libro: | Anales de Ingeniería Mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica |
| Fecha: | 2008 |
| ISBN: | 0212-5072 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Palabras Clave Informales: | Diferenciación Automática, Simulación, Derivadas, Sistemas Multicuerpo. |
| Escuela: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Departamento: | Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
La Diferenciación Automática (DA) es una nueva técnica que permite obtener, de forma automática y exacta, las derivadas de funciones definidas mediante código de ordenador. En este trabajo la DA se ha aplicado al cálculo de las Jacobianas de las ecuaciones de restric-ción. Como ejemplos concretos se presentan los casos de un robot y de un turismo.
Más información
| ID de Registro: | 3788 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/3788/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:3788 |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 22 Jul 2010 10:52 |
| Ultima Modificación: | 20 Abr 2016 13:16 |
Acciones
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