Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo

Gómez Jiménez, David and García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier (2008). Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo. In: "XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica", 14/02/2009-15/02/2009, Gijón, España. ISBN 0212-5072.

Description

Title: Diferenciación Automática Aplicada en Simulación Multicuerpo
Author/s:
  • Gómez Jiménez, David
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Event Dates: 14/02/2009-15/02/2009
Event Location: Gijón, España
Title of Book: Anales de Ingeniería Mecánica. Actas del XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Date: 2008
ISBN: 0212-5072
Subjects:
Freetext Keywords: Diferenciación Automática, Simulación, Derivadas, Sistemas Multicuerpo.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La Diferenciación Automática (DA) es una nueva técnica que permite obtener, de forma automática y exacta, las derivadas de funciones definidas mediante código de ordenador. En este trabajo la DA se ha aplicado al cálculo de las Jacobianas de las ecuaciones de restric-ción. Como ejemplos concretos se presentan los casos de un robot y de un turismo.

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Item ID: 3788
DC Identifier: http://oa.upm.es/3788/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:3788
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 22 Jul 2010 10:52
Last Modified: 20 Apr 2016 13:16
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