Control reactivo de vehículo aéreo no tripulado para la competición internacional IARC

Fernández Miguel del Corral, Óscar (2015). Control reactivo de vehículo aéreo no tripulado para la competición internacional IARC. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Control reactivo de vehículo aéreo no tripulado para la competición internacional IARC
Author/s:
  • Fernández Miguel del Corral, Óscar
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: June 2015
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El trabajo está centrado en la construcción de una simulación y en el desarrollo de un control reactivo para un vehículo aéreo no tripulado con fin de participar en la séptima edición de la competición internacional IARC. Para cumplir los objetivos de la competición se van a estudiar técnicas existentes de inteligencia artificial aplicadas al control de vehículos aéreos no tripulados, así como las técnicas para la elaboración de un modelo de simulación realista sobre el que realizar las distintas pruebas. Por último, se explica el trabajo realizado para crear un controlador reactivo que satisface las reglas de la competición y permite al vehículo aéreo no tripulado operar de forma autónoma en el ambiente de la simulación. Para validar el comportamiento, se realizan casos de prueba y un estudio de los resultados.---ABSTRACT---This report is focused on the construction of a simulation and the development of a reactive control for an unmanned aerial vehicle in order to participate in the seventh edition of the international competition IARC. Artificial intelligence techniques applied to the control of unmanned aerial vehicles are going to be studied to meet the objectives of the competition, as well as techniques for developing a realistic simulation model on which to perform the different tests. Finally, the last part of the report explains the work accomplished to create a reactive controller that meets the rules of the competition and allows the unmanned aerial vehicle to operate autonomously in the simulation environment. Test cases and a study of the results is performed to validate the behavior.

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Item ID: 38362
DC Identifier: http://oa.upm.es/38362/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:38362
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 06 Nov 2015 12:10
Last Modified: 27 Oct 2016 10:19
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