MasterFinger: Multi-finger Haptic Interface for Collaborative Environments

Oyarzabal, Maria; Monroy, Mary; Campos Bonilla, Aníbal Alexandre; Ferre Pérez, Manuel y Barrio Gragera, Jorge (2008). MasterFinger: Multi-finger Haptic Interface for Collaborative Environments. En: "6th International Conference, EuroHaptics 2008", 11/06/2008-13/06/2008, Madrid, España. ISBN 978-3-540-69056-6.

Descripción

Título: MasterFinger: Multi-finger Haptic Interface for Collaborative Environments
Autor/es:
  • Oyarzabal, Maria
  • Monroy, Mary
  • Campos Bonilla, Aníbal Alexandre
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Barrio Gragera, Jorge
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 6th International Conference, EuroHaptics 2008
Fechas del Evento: 11/06/2008-13/06/2008
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Haptics: perception, devices and scenarios. Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008
Fecha: 2008
ISBN: 978-3-540-69056-6
Materias:
Palabras Clave Informales: Keywords: haptic interface, multi-finger interface, collaborative tasks, cooperative tasks.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB) | Vista Previa

Resumen

This paper introduces the Master Finger development and application, a multi-finger haptic interface for virtual object manipulation. This haptic device, with a modular interface, is specially designed to perform collaborative tasks. Each module is in charge of managing the haptic interaction with a finger. The mechanical structure of the module is based on a serial-parallel structure linked to the finger thimble by a gimble with its own controller. Cooperative applications based onMasterFinger-2 (MF2) are also described in this study. Results from these applications show that multifinger interface is a significant leap in haptic devices since precise object grasping and collaborative manipulation by using two hands are successfully performed.

Más información

ID de Registro: 4056
Identificador DC: http://oa.upm.es/4056/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4056
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/c7545t176q151715/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Sep 2010 10:43
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:13
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM