Multibody Dynamics Model of a Human Hand for Haptics Interaction

Moreno Avalos, Hector; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto; Ferre Pérez, Manuel; Yime, Eugenio; Aracil Santonja, Rafael y Carrera Calderon, Isela Guadalupe (2008). Multibody Dynamics Model of a Human Hand for Haptics Interaction. En: "6th International Conference, EuroHaptics 2008", 11/06/2008-13/06/2008, Madrid, España. ISBN 978-3-540-69057-3.

Descripción

Título: Multibody Dynamics Model of a Human Hand for Haptics Interaction
Autor/es:
  • Moreno Avalos, Hector
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Yime, Eugenio
  • Aracil Santonja, Rafael
  • Carrera Calderon, Isela Guadalupe
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 6th International Conference, EuroHaptics 2008
Fechas del Evento: 11/06/2008-13/06/2008
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Haptics: perception, devices and scenarios. Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008
Fecha: 2008
ISBN: 978-3-540-69057-3
Materias:
Palabras Clave Informales: Multibody dynamics, haptics and parallel computing.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper we propose a strategy for modelling a human hand for Haptics interaction. The strategy consists in a parallel computing architecture that calculates the dynamics of a hand; this is accomplished by computing the dynamics of each finger in a parallel manner. In this approach multiple threads (e.g. haptics thread, graphics thread, collision detection thread, etc.) run concurrently and therefore we developed a synchronization mechanism for data exchange. We describe in detail the elements of the developed software.

Más información

ID de Registro: 4057
Identificador DC: http://oa.upm.es/4057/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4057
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/55667700527ll847/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Sep 2010 09:14
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:14
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