Efficient Transport Protocol for Networked Haptics Applications

Wirz, Raul; Ferre Pérez, Manuel; Marin, Raul; Barrio Gragera, Jorge; Claver, Jose M. y Ortego la Moneda, Javier (2008). Efficient Transport Protocol for Networked Haptics Applications. En: "6th International Conference, EuroHaptics 2008", 11/06/2008-13/06/2008, Madrid, España. ISBN 978-3-540-69057-3.

Descripción

Título: Efficient Transport Protocol for Networked Haptics Applications
Autor/es:
  • Wirz, Raul
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Marin, Raul
  • Barrio Gragera, Jorge
  • Claver, Jose M.
  • Ortego la Moneda, Javier
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 6th International Conference, EuroHaptics 2008
Fechas del Evento: 11/06/2008-13/06/2008
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Haptics: perception, devices and scenarios. Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008
Fecha: 2008
ISBN: 978-3-540-69057-3
Materias:
Palabras Clave Informales: Keywords: Transport protocols, internet protocols, haptics, bilateralcontrol, controller.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The performance of haptic application is highly sensitive to communication delays and losses of data. It implies several constraints in developing networked haptic applications. This paper describes a new internet protocol called Efficient Transport Protocol (ETP), which aims at developing distributed interactive applications. TCP and UDP are transport protocols commonly used in any kind of networked communication, but they are not focused on real time application. This new protocol is focused on reducing roundtrip time (RTT) and inter packet gap (IPG). ETP is, therefore, optimized for interactive applications which are based on processes that are continuously exchanging data.ETP protocol is based on a state machine that decides the best strategies for optimizing RTT and IPG. Experiments have been carried out in order to compare this new protocol and UDP.

Más información

ID de Registro: 4058
Identificador DC: http://oa.upm.es/4058/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4058
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/f58763568mh47875/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Sep 2010 08:49
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:11
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