Citation
Pérez Rodríguez, Rodrigo and Solana Sánchez, Javier and Cano González, Alicia and Sánchez González, Patricia and Gómez Aguilera, Enrique J.
(2008).
Segmentación y seguimiento de estructuras en imágenes laparoscópicas.
In: "XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)", 15/10/2008-17/10/2008, Valladolid, España. ISBN 978-84-691-3640-9.
Abstract
La estimación de la posición 3D de las diferentes estructuras que aparecen en cirugía laparoscópica es una medida de gran importancia para el desarrollo de aplicaciones para la formación y aprendizaje de futuros cirujanos. Para dicha estimación se hace necesaria una etapa previa de segmentación de estructuras y de seguimiento de las mismas a lo largo de la secuencia de imágenes que compone la intervención. En este trabajo de investigación se propone un método de segmentación semiautomática basada en la combinación de sobresegmentación y crecimiento de regiones y un algoritmo de seguimiento de la estructura segmentada. Para el desarrollo de estos algoritmos se utilizan técnicas de tratamiento de imágenes junto con métodos basados en la estadística paramétrica y no paramétrica.
