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Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico
Cita
Cano González, Alicia, Gayá Moreno, Francisco Javier, Lamata de la Orden, Pablo, Pozo Guerrero, Francisco del 
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9919-9125, Sánchez Margallo, Francisco Miguel and Gómez Aguilera, Enrique Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6998-1407
(2008).
Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico.
En: "XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)", 15/10/2008-17/10/2008, Valladolid, España. ISBN 978-84-691-3640-9.
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9919-9125, Sánchez Margallo, Francisco Miguel and Gómez Aguilera, Enrique Javier ORCID: https://orcid.org/0000-0001-6998-1407
(2008).
Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico.
En: "XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)", 15/10/2008-17/10/2008, Valladolid, España. ISBN 978-84-691-3640-9.
Descripción
| Título: | Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico |
|---|---|
| Autor/es: |
|
| Tipo de Documento: | Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo) |
| Título del Evento: | XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008) |
| Fechas del Evento: | 15/10/2008-17/10/2008 |
| Lugar del Evento: | Valladolid, España |
| Título del Libro: | Actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008) |
| Fecha: | 2008 |
| ISBN: | 978-84-691-3640-9 |
| Materias: | |
| ODS: | |
| Escuela: | E.T.S.I. Telecomunicación (UPM) |
| Departamento: | Tecnología Fotónica [hasta 2014] |
| Licencias Creative Commons: | Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial |
Resumen
El seguimiento 3D del instrumental laparoscópico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formación quirúrgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirúrgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un método original para determinar la orientación y posición del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de información segmentada en la imagen y del campo de visión del endoscopio. Los resultados muestran un error máximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimación de los bordes en la imagen. Este método aparece como una alternativa a otras soluciones basadas en sensores de posición más caras y complejas de integrar en quirófano.
Más información
| ID de Registro: | 4097 |
|---|---|
| Identificador DC: | https://oa.upm.es/4097/ |
| Identificador OAI: | oai:oa.upm.es:4097 |
| Depositado por: | Memoria Investigacion |
| Depositado el: | 15 Sep 2010 08:56 |
| Ultima Modificación: | 21 May 2024 14:23 |
Acciones
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