Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico

Cano González, Alicia and Gayá Moreno, Francisco Javier and Lamata de la Orden, Pablo and Pozo Guerrero, Francisco del and Sánchez Margallo, Francisco Miguel and Gómez Aguilera, Enrique J. (2008). Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico. In: "XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)", 15/10/2008-17/10/2008, Valladolid, España. ISBN 978-84-691-3640-9.

Description

Title: Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico
Author/s:
  • Cano González, Alicia
  • Gayá Moreno, Francisco Javier
  • Lamata de la Orden, Pablo
  • Pozo Guerrero, Francisco del
  • Sánchez Margallo, Francisco Miguel
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
Event Dates: 15/10/2008-17/10/2008
Event Location: Valladolid, España
Title of Book: Actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
Date: 2008
ISBN: 978-84-691-3640-9
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El seguimiento 3D del instrumental laparoscópico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formación quirúrgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirúrgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un método original para determinar la orientación y posición del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de información segmentada en la imagen y del campo de visión del endoscopio. Los resultados muestran un error máximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimación de los bordes en la imagen. Este método aparece como una alternativa a otras soluciones basadas en sensores de posición más caras y complejas de integrar en quirófano.

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Item ID: 4097
DC Identifier: http://oa.upm.es/4097/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:4097
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 15 Sep 2010 08:56
Last Modified: 20 Apr 2016 13:27
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