Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico

Cano González, Alicia; Gayá Moreno, Francisco Javier; Lamata de la Orden, Pablo; Pozo Guerrero, Francisco del; Sánchez Margallo, Francisco Miguel y Gómez Aguilera, Enrique J. (2008). Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico. En: "XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)", 15/10/2008-17/10/2008, Valladolid, España. ISBN 978-84-691-3640-9.

Descripción

Título: Método de seguimiento 3D del instrumental quirúrgico mediante análisis de vídeo laparoscópico
Autor/es:
  • Cano González, Alicia
  • Gayá Moreno, Francisco Javier
  • Lamata de la Orden, Pablo
  • Pozo Guerrero, Francisco del
  • Sánchez Margallo, Francisco Miguel
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
Fechas del Evento: 15/10/2008-17/10/2008
Lugar del Evento: Valladolid, España
Título del Libro: Actas del XXVI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2008)
Fecha: 2008
ISBN: 978-84-691-3640-9
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El seguimiento 3D del instrumental laparoscópico ofrece nuevas posibilidades para la mejora de la formación quirúrgica y el desarrollo de nuevas aplicaciones quirúrgicas de realidad aumentada. Este trabajo presenta un método original para determinar la orientación y posición del extremo del instrumental en el espacio con respecto al endoscopio, haciendo uso de información segmentada en la imagen y del campo de visión del endoscopio. Los resultados muestran un error máximo de posicionamiento de 9,28 mmRMS, cuyo origen es debido a imprecisiones en la estimación de los bordes en la imagen. Este método aparece como una alternativa a otras soluciones basadas en sensores de posición más caras y complejas de integrar en quirófano.

Más información

ID de Registro: 4097
Identificador DC: http://oa.upm.es/4097/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4097
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 15 Sep 2010 08:56
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:27
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