Laparoscopic image analysis for automatic tracking of surgical tools

Cano González, Alicia; Vara Beceiro, I.; Sánchez González, Patricia; Pozo Guerrero, Francisco del y Gómez Aguilera, Enrique J. (2008). Laparoscopic image analysis for automatic tracking of surgical tools. En: "Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition (CARS 2008)", 25/06/2008-28/06/2008, Barcelona, España.

Descripción

Título: Laparoscopic image analysis for automatic tracking of surgical tools
Autor/es:
  • Cano González, Alicia
  • Vara Beceiro, I.
  • Sánchez González, Patricia
  • Pozo Guerrero, Francisco del
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Póster)
Título del Evento: Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition (CARS 2008)
Fechas del Evento: 25/06/2008-28/06/2008
Lugar del Evento: Barcelona, España
Título del Libro: Proceedings of the Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition (CARS 2008)
Fecha: 2008
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Laparoscopy is a surgical technique nowadays embedded in the clinical routine. Recent researches have been focused on analysing video information captured by the endoscope for extracting cues useful for surgeons, such as depth information. In particular, the 3D pose estimation of the surgical tools presents three important added values: (1) to extract objective parameters for the surgical training stage, (2) to develop an image-guided surgery based on the knowledge of the surgery tools localization, (3) to design new roboticsystems for an automatic laparoscope positioning, according to the visual feedback. Tool’s shape and orientation in the image is the key to get its 3D position. This work presents an image analysis for automatic laparoscopic tool’s detection along the recorded video without extra tool markers, using an edges detection strategy. Also, this analysis includes a previous stage of barrel distortion correction for videoendoscopic image.

Más información

ID de Registro: 4119
Identificador DC: http://oa.upm.es/4119/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:4119
URL Oficial: http://www.cars-int.org/2008/cars_2008.html
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 14 Sep 2010 10:23
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 13:28
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