A prototype for positioning aerial vehicles through acoustic source localization

Gamella Martín, Juan Luis (2016). A prototype for positioning aerial vehicles through acoustic source localization. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Descripción

Título: A prototype for positioning aerial vehicles through acoustic source localization
Autor/es:
  • Gamella Martín, Juan Luis
Director/es:
  • Tabernero Galán, Antonio
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Grado: Grado en Matemáticas e Informática
Fecha: Junio 2016
Materias:
Escuela: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Departamento: Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (476kB) | Vista Previa

Resumen

In recent years, the increasing popularity of consumer-grade drones has not been matched by the development of the techniques necessary to regulate their use. If misused, these drones can pose a security threat or become a hazard to other aerial vehicles. Because of their small size, locating and tracking them is a challenge, and traditional aerial detection methods are inefective. However, they are very noisy when in ight. This thesis proposes using the sound emitted by a drone to track and locate it, through what is known as acoustic source localization. The underlying problem, positioning sound sources in space, will be explored from a mathematical perspective. Two solutions will be proposed, one of which has been implemented into a prototype. The design, construction and testing of this prototype will also be presented.

Más información

ID de Registro: 42882
Identificador DC: http://oa.upm.es/42882/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:42882
Depositado por: Biblioteca Facultad de Informatica
Depositado el: 18 Jul 2016 13:30
Ultima Modificación: 28 Oct 2016 11:09
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM