Estimación de profundidad a partir de imágenes infrarrojas

Resumen

El objetivo principal de este trabajo de investigación consiste en desarrollar una
solución informática en base a un conjunto de modelos capaces de estimar la
profundidad o distancia, entre la cámara y un objeto en particular de una escena,
utilizando imágenes infrarrojas cercanas. Para esto, se ha identificado las distintas
técnicas de Aprendizaje Automático y Visión por Computador para clasificación y
reconocimiento en imágenes, las cuales han sido utilizadas para el desarrollo de una
aplicación de captura de imágenes y para la construcción de modelos de estimación de
profundidad. La solución desarrollada ha permitido establecer valores de profundidad
cercanos a los reales, en rangos intermedios de evaluación; como resultado de procesos
de clasificación y regresión en base a árboles aleatorios. Este estudio concluye que es
posible estimar la profundidad de un objeto en el espacio, si se logra una combinación
apropiada de modelos de Aprendizaje Automático en capas.---ABSTRACT---The main objective of this research is to develop a software solution based on a
set of models to estimate the depth or distance between a camera and a particular object
in a scene, using near infrared images. To do this, it has been identified the different
techniques of Machine Learning and Computer Vision for classification and recognition
of images. These techniques have been used for the development of an application for
image capturing, processing as well as to define a set of models for depth estimation
The solution has measured depth values, close to the actual data; especially in the
intermediate ranges assessment. This study concludes that it is possible to estimate the
depth of an object in space, if an appropriate combination of machine learning models
for classification and regression in layers, is developed.